Странная ситуация: отлаживал код под IAR + SAM-ICE-JTAG в SDRAM, всё было нормально. Затем сварганил загрузчик из RomBoot от Атмеля и стал загружать бинарник из датафлэш в SDRAM. И вот теперь, когда загрузчик загружает код в SDRAM и запускает его на выполнение, программа стартует всегда, но иногда (с вероятностью ~50%) программа слетает. Место слёта определил: после инициализации таймера и разрешения всех прерываний. До этого момента код работает адекватно. Никто не сталкивался с такой проблемой?

Значит напахано в обработчике прерываний. Показал бы, как ты его реализуешь, тогда можно чего и посоветовать.

Да код-то собственно, как в примере от ИАРа:

void AT91F_ST_HANDLER(void)
{
volatile int StStatus;

// Read the system timer status register
StStatus = *(AT91C_ST_SR);
StTick++;
}

void SysTmrInit (Int32U Resolution)
{
//* System Timer initialization
AT91F_ST_SetPeriodIntervalTimer(AT91C_BASE_ST,3*Resolution);
AT91F_ST_EnableIt(AT91C_BASE_ST, AT91C_ST_PITS);
AT91F_AIC_ConfigureIt ( AT91C_BASE_AIC, // AIC base address
AT91C_ID_SYS, // System peripheral ID
(AT91C_AIC_PRIOR_HIGHEST - 1),
AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_LEVEL_SENSITIVE,
AT91F_ST_HANDLER );
//* Enable ST interrupt
AT91F_AIC_EnableIt(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_SYS);
}

Настраиваю на период 100мкс.

Не понятно почему под отладчиком ниразу не сбойнуло...

Да дело не в этих процедурах. Скорее всего в startup модуле прописана таблица прерываний в короткой форме, т.е. в виде branch instruction. Но это позволяет адресоваться в пределах 32 Mb.

Надо просто создать эту таблицу в виде load PC instruction:

Vector_Init_Block
LDR pc, Reset_Addr
LDR pc, Undefined_Addr
LDR pc, SVC_Addr
LDR pc, Prefetch_Addr
LDR pc, Abort_Addr
NOP ;Reserved vector
LDR pc, IRQ_Addr
LDR pc, FIQ_Addr

Reset_Addr DCD Start_Boot
Undefined_Addr DCD Undefined_Handler
SVC_Addr DCD SVC_Handler
Prefetch_Addr DCD Prefetch_Handler
Abort_Addr DCD Abort_Handler
DCD 0 ;Reserved vector
IRQ_Addr DCD IRQ_Handler
FIQ_Addr DCD FIQ_Handler

Про это хорошо написано в RealView Compilation Tools Developer Guide (ARM DUI 0203G)
на сайте ARM'a.

Спасибо за совет, почитаю. Только не понятно почему под отладчиком работает...

Был в похожей ситуации. Вкратце так: загрузчик настраивает контроллер прерываний по-своему, отрабатывает, передает управление основной программе. Основная программа, надеясь на настройки контроллера прерываний по умолчанию прописывает только свои значения и разрешает прерывания. Срабатывает какое-то из непереназначенных прерываний загрузчика и программа улетает в несуществующий обработчик. Здесь может быть что-то похожее?
При старте ядро успевает выполнить несколько инструкций из флеша до того, как управление перехватит JTAG и остановит его. За это время старый код вполне мог успеть проинициализировать контроллер прерываний. Может поэтому под отладчиком и работает?

Сделал всё по Вашей рекомендации и согласно документу - не помогло.





При выходе из-загрузчика там запрещаются все прерывания, а при входе в основную программу вектора переназначаются...

Вообще, попробовал написать простейший проект с мигающим светодиодом - даже с ним сложности возникли - нестабильно стартует и всё. Под дебагером работает устойчиво. Может в загрузчике где-то проблема. Не понятно в какую сторону копать...

Возможно в этих двух случаях разны карты памяти.
Смотреть код и даташит на предмет REMAP.

Remap делаю, да и под отладчиком-то всё работает.

А кто-нибудь вообще атмеловкий RomBoot использовал? Не было проблем?

Можно до разрешения прерываний распечатать таблицу прерываний с адреса 0х000000000 и посмотреть, что-же там реально прописано.

Кроме самого remap нужно еще убедится, что смещения в командах Exception vectors правильны.
Возможно это поможет http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=25634

Делал. В сбойном и не сбойном случае одно и тоже. Даже CRC кода считал - тоже не меняется...

А таблица ссылается на правильные адреса обработчиков?

Да, тем более иногда-то запускается...