Читали ли кто книгу Догмачева про угловые перемещения, в ней он описывает метод где сигнал преобразовывается без приведения сельсина в формат СКВТ, используя три фазы статора??? Мне он недостаточно понятен. Если нет то книга находится на http://www.planetaknig.com, токо надо зарегестрироваться.

Сообщение отредактировал Saryach - Apr 17 2007, 22:24

Кстати такой вопрос, зачем собственно применять сельсин? Почему нельзя применить оптический датчик? Каковы условия задачи?

В древней на сегодня системе ЧПУ KONSBERG (конец 70-х) Сельсин(индуктосин) питается Прямоугольными синус косинусными сигналами. Амплитуда синуса и косинуса определяеся длительностью. Своеобразный шим. Сигнал с ротора фильтруется узкополосным фильтром.
Преобразователь следящий. Отличительной особенностью является то, что управляются амплитуды синуса и и косинуса чобы сигнал с ротора имел нулевую фазу. Скорость слежения несколько тысяч оборотов в минуту.

Обязательно применение сельсин датчиков,выходными сигналами которого являются трехфазный сигнал с обмотки статора , требуется получить цифровой код угла поворота датчика из этих трех фаз.

Данный вид сигнала превращается в двухфазный простым сложением вычитанием.
В конце 80-х Я разрабатывал такую систему на оу и мелкой логике со счетчиками.
Основная технологическая трудность прецизионные согласующие трансформаторы.
Сейчас лучше всего применить готовые микросхемы например
http://www.analog.com/ru/subCat/0,2879,760...F0%255F,00.html
SDC1741 12-Bit Synchro-to-Digital Converter
Потребуется только устройство согласования.

2 Saryach
По поводу преобразования 3-х фаз в 2-е все очень просто:
первая фаза сельсина: V1=K*Vref*sin(Theta)
вторая фаза сельсина: V2=K*Vref*sin(Theta+120)
третья фаза сельсина: V3=K*Vref*sin(Theta+240), где Theta - угол поворота ротора сельсина
далее
используя sin(A+B )=sinA*cosB+cosA*sinB получаем
sin(Theta+120)-sin(Theta+240)=sin(Theta)*cos(120)+cos(Theta)*sin(120)-sin(Theta)*cos(240)-cos(Theta)*sin(240)=cos(Theta)*(sin(120)-sin(240))=sqrt(3)*cos(Theta), т.к. sin(120)=sin(240) отсюда
cos(Theta)=(1/sqrt(3))*(V2-V3).
2 MaslovVG

А у Вас не осталось ли схемы этого следящего конвертора? Хотелось бы узнать как он работает.

А как в этом случае реализовывалось получение кода угла?

1. Адрес? Отсканю вышлю. Системы до сих пор эксплуатируются.
2. В моей раработке использовались те же алгоритмы что и в микросхемах AD.
Два канала SinA*CosB и CosA*SinB Умножение на 572ПВ2, SinA и CosA Входные аналоговые фаза1 и фаза2, "B" Число с реверсивного счетчика SinB и CosB Табличные из ПЗУ, Разность каналов управляет реверсивным счетчиком. "B" Результат преобразования.

Почта: yuramail@k66.ru
По второму пункту вопрос. После разности двух каналов получается как я понимаю sin(A-B ), то есть сигнал ошибки, дальше вроде синхронный детектор (PSD), а потом некий Frequency shaper(integrator), что это за "зверь" и для чего?

и мне можете? anatolpeТЯВКАmail.ru
Зарание Спасибо...

Обычно там ставится ГУН для повышения сорости слежения и устойчивости.

Zoro
Сканы выслал.

А там ГУН как раз после идет. Спасибо за сканы.

Спасибо, получил, мейчас разбираюсь.. интересно..

1) Получиться ли оцифровать сигналы формата СКВТ sin и cos с помощью АЦП, и затем с помощью МК вычислить угол програмно ????
2) Конверторы от Analog Device оцифровывают сигнал или вычисляют угол сельсин-датчика ????
3) Есть ли российские разработки подобные AD????

2Saryach

Приведите, пожалуйста, требования к системе по точности, шумам и т.д.

Это следящие конверторы, принцип понятен из функциональной схемы в datasheet'е.

Насколько я знаю - нет.

Я делал апгрейт навигационной системы с сельсинами. Все сделал на PIC18F252, Цап DAC8043, 2 коммутотора,ОУ, компаратор. Стоимость системы очень низкая. Пошла в поток. Стоит на кораблях, "КОМПАС".
В пике таблицы и программный регистр последовательного приближения(т.е алгоритм непрямого умножения). длительность счета одной выборки - 23мкс. Tочность очень высокая. На пике еще реализовано кучу функций, настройка на разные сельсины, вывод курса на индикатор и в 485 с точностью до десятых(после запятой) градуса при 360град на оборот (там где меньше град на оборот - точность еще выше).Частота возбуждения сельсина - 50Гц, 400Гц, 500Гц. Если надо быстро - может обсудим сотрудничество?