Цитата(Saryach @ May 22 2007, 19:21)

2 Yura_K:
1) Код угла должен быть 12-ти разрядным, т.е с точностью 5,2 угловых минуты. Система является двухотсчетной т.е. точность второго датчика в 36 раз выше чем первого. Требуется также "сшивка" угла из ТО и ГО.
2) Какие значения оцифрованного сигнала используются для вычисления??
1) У нас была простенькая система на AVR-ке, считала угол в двухотсчетного ПТ, разрешение - 16 бит, шумы в перделах 2-х младших разрядов (использовался простой цифр. ФНЧ на той же AVR-ке). Одно только плохо - угол являлся не текущим, а с небольшой задержкой на вычисления и частота выдачи была равна опорному сигналу ПТ - 800 Гц, не более. Поэтому сами начинаем перебираться на следящие конверторы, использовали AD2S90 - замечательно! Теперь будем пробовать AD2S83, ну там только разрядность больше.
2) Это обыкновенная следящая система, на входе сигналы с сельсина, содержащие угол. Внутри в счетчике идет непрерывный подбор необходимого угла, формируются нужные сигналы, на их основе и входных сигналах вычисляется ошибка, проходит несколько звеньев и происходит необходимое изменение значения счетчика для сведения ошибки к 0.