#define MAX_DATA_SIZE 128
struct TStructure {
    unsigned char DataSize;// размер данных
    unsigned char Data[MAX_DATA_SIZE];
};

struct TStructure st1={
    3,
    {1,2,3}
};
struct TStructure st1={
    1,
    {1}
};

unsigned char Data[MAX_DATA_SIZE+1];

#define DataSize Data[0]

type Tstructure=record
    A: Byte;
    B: array of TDateTime;// TDateTime для примера
end;

typedef struct tagMY_STRUCT
{
    U8 size;
    U8 payload[1];
} TMY_STRUCT, *PMY_STRUCT;


{
   PMY_STRUCT pStruct;

   pStruct = (PMY_STRUCT)malloc(...); // столько памяти сколько надо..
   pStruct->size = ...;
..
}

struct AddrKom_e
{
uint8_t            Name;                    // Имя команды
uint16_t             TimeStart;                // Время начала исполнения команды
uint8_t             TimeRealH;                 // Время реальное часы
uint8_t             TimeRealM;                 // Время реальное минуты
} *Kom_e;

struct AddrKomT
{
uint8_t            Name;                    // Имя команды
uint16_t             TimeStart;                // Время начала исполнения команды
uint8_t             TimeMashtabTek,            // Текущее значение масштаба для времени исполнения
                    TimeMashtab;            // Масштаб для времени исполнения
uint16_t            TimeLife;                // Время исполнения команды с учётом масштаба
int16_t             BegX,BegY;                // Начало объекта (X,Y)
int8_t                VecX,VecY;                // вектор перемещения объекта (X,Y)
uint8_t            text[10];                // Текст сообщения
} *KomT;

struct AddrKomR
{
uint8_t            Name;                    // Имя команды
uint16_t             TimeStart;                // Время начала исполнения команды
uint8_t            TimeMashtab;            // Изменение масштаба для времени исполнения
uint16_t            TimeLife;                // Изменение времени исполнения команды с учётом масштаба
int16_t             BegX,BegY,                // Изменение начала объекта (X,Y)
                    SizeX,SizeY;            // Изменение размеров объекта (X,Y)
int8_t                VecX,VecY;                // Изменение вектора перемещения объекта (X,Y)
uint8_t            NAktive;                // Номер изменяемого объекта
} *KomR;

.....

  KomXx    = (struct AddrKomXx*) AdrActiveKom[i];            // Прочитать адрес текущей активной    команды
  if(KomXx->TimeStart>Status.TekTime) continue;            // Если    не подошло время для исполнения    команды, то    пропустить данную команду
  switch (KomXx->Name) {
  /* Команда "END" - "Ролик    завершить" */
  case 'E':
......
  case 'e':
             Kom_e = (struct AddrKom_e*) AdrActiveKom[i];//    Прочитать адрес    текущей    активной    команды
             if((Kom_e->TimeRealH>Status.Hour)&&(Kom_e->TimeRealM>Status.Minute)){
.....

typedef struct
{
   uint8_t size;
   uint8_t data[]
} my_struct_type;
my_struct_type const __flash Struct =
{
   2,
  { 1, 2}
};