Здравствуйте! Посоветуйте, где копать.

Дано:
ИАР 4.40А
юКОС 2.80
Процессор АТ91РМ9200 (но это вряд ли при чем-то)
uCOS-II-KA-CSpy 2.10
j-link

В списке задач все красиво кажет только для двух задач: Idle и Stat.
Для остальных - многое не показывает. Например, общая загрузка ( смотрю в Status) 87% Смотрю TaskList: Idle-14%, Stat-29%. Для остальных задачь пробелы, хотя они явно работают.

Где копать? Я что-то недоопределил в Юкосе или в ИАРе?