Собрал USB устройство, похожее на Automator (http://www.obdev.at/products/avrusb/).
Залил в него немного откорректированую прошивку Automator'а.
Все работает нормально. Устройство определяется как положено. Отвечает на обращение к нему.
Помогите осуществить обмен данными.

В драйвере USB есть буфер usbTxBuf. По логике вещей, записывать информацию нужно в него, однако он недоступен из программы, т.к. объявлен в usbdrv.c. Этот файл в проект входит. Все нормально. Но переменная usbTxBuf является внутренней. Может ее объявление перенести в usbdrv.h?

Со стороны ПК терминал я написал (в проекте есть программа, я ее перенес на C++Builder) и он даже считывает область памяти из контроллера.
Только вот куда обращаться из прошивки, чтобы передавать информацию для видения терминалом не пойму.