Здравствуйте, подскажите пожалуйста как сделать быстрое (Т=1мс) прерывание на MSP430F149.
Сейчас делаю так:
TBCTL = CNTL_3 + TBSSEL_1 + MC_1;
TBCCR0 = 33; //32768/1000
TBCCTL0 = CCIE;

#pragma vector = TIMERB0_VECTOR
__interrupt void TIMERB0_VECTOR_code( void )
{
rtc_msec++;
}

Частота ACLK = 32768. При периоде прерывания в Т=10мс основная программа работает, при уменьшении периода до 5мс основной цикл уже не выполняется. (Похоже, что программа "задыхается" в обработчике прерывания и процессор рестартится).

Ещё раз вопрос:
Как правильно сделать прерывание с периодом T=1мс на MSP430F149 ?

Для МСП430 1кГц прерывание это совсем не быстро.
А какая MCLK?

У меня 0,5 мс прерывание и помещается туда много.
У Вас скорее всего MCLK=ACLK, а нужно для MCLK использовать DCO.

+1




1 мс это 1кГц. У вас проц если работает на пусть даже 1 Мгц это в 1000 раз быстрее. Значит между прерываниями успевает выполняться примерно (на самом деле чуть поменьше) 1000 инструкций. В условиях 5 мс прерывания и 1 Мгц MCLK - 5000 интрукций.

Либо у вас такой большой основной цикл, что он не успевает на вашей MCLK полностью выполняться. Либо... чето не так с настройками камня. Приведите весь код, если не трудно

Как вы это выяснили? В дебаггере? Приведите код инициализации системы тактирования. После сброса у неинициализированного модуля тактирования MCLK=SMCLK=DCO=900кГц (примерно).

даже если 900 кГц, все равно это много, должно все летать. А вот если MCLK = 32k или в теле основной программы куча задержек или чего то подобного...

Видимо, как и положено начинающему, я неправильно инициализирую процессор. Может у кого есть пример, ка завести МСП430Ф149 на частоте достаточной для моего (1мс) прерывания не используя внешний кварц?

Систему тактирования сейчас инициализирую так:

// Может, моя проблема в значении параметра Delta?
Delta = 375;
BCSCTL1 &= 0xc0; //Set ACLCK to 32768 and rsel to 0
BCSCTL1 |= 0x21; //Now Set ACLCK to 32768/4 and rsel to 7!
CCTL2 = 0x5100; // CCR2 forced into Rising adge, source is aclock, set capture mode
TACTL = 0x220; // System clock as input to counter cont. UP counting.
TACTL |= 0x4; //Reset Counter

DCOCTL=0x80;
do {
Ovf2=0;
while (((CCTL2 & 0x01) != 0x01) && (Ovf2++ <30000)); // Wait until capture occured!
CCTL2 &= 0xfffe ; // Capture occured, clear flag and overflow
Compare = CCR2; // Get current captured SMCLK
Gap = Compare - Oldcapture; // SMCLK difference
Oldcapture = CCR2; // Save current captured SMCLK
R_Sel=BCSCTL1&0x07;
if(Delta == Gap) {
Err=0; break;
}
else if (Delta < Gap) { // DCO is too fast, slow it down
DCOCTL--;
if (DCOCTL ==0xff && R_Sel>0)BCSCTL1--; // Did DCO role under? Select next lower RSEL
}
else {
DCOCTL++;
if (DCOCTL ==0x00 && R_Sel<7)BCSCTL1++; // Did DCO role over?
}
}while(++Ovf<30000);
CCTL2 = 0; // Stop CCR2 function
TACTL = 0; // Stop Timer_A

BCSCTL1 &= 0xcf; // Set ACLCK to 32768

Сообщение отредактировал Salazar - Jul 7 2007, 23:19

Просмотрел "по диагонали", но вроде алгоритм верный. 32768/4*375=3072000Гц. Вам нужна частота около 3МГц? ИМХО ваш алгоритм несколько усложнен. ИМХО достаточно было бы провести натурный эксперимент с выводом MCLK на пин, чтобы примерно подобрать значение DCO, MOD и RSEL и "плясать" уже от найденного значения. Тогда подстройка частоты происходила быстрее бы. Я бы взял начальные условаия RSEL=7 и DCO=3. Потом DCO и MOD определить программно. Хотя если у вас батарейное питание, а не фиксированное, тогда делаете вполне разумно.
И все-таки остается непонятным, почему же при тактовой 3МГц не успевают обрабатываться 1мс прерывания?
P.S. если хотите, чтобы желание разобраться в вашем исходнике возникло у бОльшего кол-ва людей, то пользуйтесь стандартными для TI обозначениями битов и оформляйте вставку кода в сообщение тэгами [ code ] [ /code ].
P.P.S. кстати, вы контролировали генерацию на часовом кварце или частоту ACLK? Он стартует надежно? Именно на частоте 32768?
В даташите рекомендуется притягивать выход генератора XOUT к DVss резистором 5,1МОм при питании 2,5В и меньше. Но опытным путем (и не только мной) было выяснено, что этот резистор отнюдь не мешает и при более высоком напряжении питании (3,3В например). С этим резистором LFXT генератор стартует более надежно и с любыми часовыми кварцами, правда выход на нормальный режим колебаний увеличивается почти до 1с. Некоторые люди решили, что притягивать XOUT нужно не к DVss, а к DVcc. Но я пока не проверял эффективности этого способа. См. вот эти ветки обсуждений. http://caxapa.ru/87886.html?todo=full и http://caxapa.ru/88056.html?todo=full
P.P.P.S. еще вспомнил про одну ошибку начинающих. Если вы используете обычный часовой кварц с CL=12,5pF (а именно такие чаще всего продаются), то встроенных в LF-генератор MSP430 конденсаторов 12,5pF недостаточного! Нужно дополнительно на XIN и XOUT подключить еще по конденсатору на 12pF.

Сообщение отредактировал rezident - Jul 8 2007, 18:06

Я просто делаю DCO немного быстрее, с запасом относительно частоты 8 МГц, чтобы ее не превысить при изменении температуры и прочих факторов, и проверяю наличие генерации кварца.

Хм. Прочтя всё вышенаписанное сделал так:



Выбрал в качестве источника не ACLK, а SMCLK.
Всё работает.
Это верное решение?

Сообщение отредактировал Salazar - Jul 9 2007, 08:08

Если устраивает некварцованная частота - то вполне.
А что работает - наверняка еще что-то подкрутили, и скрываете.

В этом случае вы всего лишь выбрали 16-и разрядный режим таймераB (вместо 8-ми разрядного) и синхронизировали его работу с исполняемым программным кодом (частота SMCLK синхронна MCLK, т.к. оба источника от DCO тактируются). Как-то не особо верится, что такие косметические изменения привели к кардинально изменившимся результатам. Проверили ли вы мое предположение, что с генератором LFXT какие-то проблемы имеются?