Имел некогда то подобные проблемы - не сказали ничего о монтаже - в никаком случае екранировка не должна быт тоководещой и если ест такая припаивается только с одной стороны желателно с стороне контролера для масы - помехи и уравнителные микротоки таким образом отстраняются.

Купил МСР6022, впаял вместо LM358, на выходах сразу по 4В и опер кипятится, что за фигня такая? Распиновка та же, питание в пределах - 5В...

Скорее всего ошибка в монтаже, при перепайке сопля могла затесаться или дорожка отвалиться

Все проверил, короткого нет, дороги целые, диодные растяжки отпаял на всякий случай, заменил опер - таже ерунда, напруга под 4В на обоих выходах, корпус кипяток черес 5сек... Мой моск отказывается понимать происходящее...

Если в Вашей схеме нагрузка аккумуляторной батареи включена между плюсом батареи и "землей" приведенной схемы, то цепь измерения тока работать не сможет, т.к. на неинвертирующем входе 3 будет небольшое отрицательное напряжение, а при работе операционника в линейном режиме, необходимо одинаковое напряжение на обоих входах (принебрегаем напряжением смещения) , а Вашей схеме на входе 2 отрицательному напряжению просто неоткуда взяться.

Мне это и не нужно, мне ток нужно измерять только при заряде и тогда там полярность правильная, а напряжение все время нужно измерять. Только почему на LM358 это работает, но криво, а на модном опере нет..?

К сожалению не имею datasheet этого операционника, киньте ссылку.
P.S. Возможно для модного операционника превышается входное дифф. напряжение (пока не включено питание схемы), попробуйте два параллельно-встречно включенных диода между входами измерителя напряжения.

Вот даташит mcp6022. Судя по доке дифф напряжение равно диапазону питания. При отсутствии напряжения питания на одном из входов присутствует 2В. Стояли растяжки на питание на входах 5 и 6, но толку от них пока не было - опер вел себя одинаково что с ними, что без них...

Два вольта надо полагать при подключенной батарее.
Если "старый" не горел, а модный "дымится" , то скорее всего проблема в плате - попробуйте прозвонить все дорожки на к.з. и обрыв.
По поводу 200мв. Если эта разнится проявляется в измерении напряжения при заряде и отсутствием заряда, то это так и должно быть - к напряжению батарки плюсуется падение напряжения на измерительном резисторе - 0.05 ом х 3 А = 150мв.

2В при подключенной батарее, но при выключенном питании, хотя при включенном тоже 2, потому что там делитель. Дорожки уже звонил на к.з. и на обрыв - все нормально. Схема измеряет напряжение мимо токоизмерительного резистора и при установленных номиналах резисторов должна давать напряжение меньшее на 0,2В чем есть сейчас. Я конечно могу подогнать коэффициенты в контроллере, но это неправильно. Чем этот RtR опер такой особенный, кроме выходного диапазона..? Может он в таком ключении вообще не должен работать?

Посмотрите внимательнее на Вашу схему - вход измерителя напряжения действительно подключен к батарее, но земля питания, относительно которой операционник измеряет напряжение, отделена от батареи резисторами R28||R32, на которых при заряде падает напряжение - оно плюсуется к напряжению батареи.
P.S. По поводу "модного" операционника ничего сказать не могу т.к. не имел с ним дела - по datasheet вроде все должно быть ок. 358 пользовал -на них нареканий нет - работали и работают согласно datasheet .

Напряжение всегда больше на 0,2В, хоть при заряде, хоть при разряде... Усилитель-то дифференциальный и показывает разницу между входами. т.е. минус падение на резисторах 2832. Или я не прав..?

Прав! Что-то я маленечко того, видимо пора домой.
А линейность измерителя напряжения ок?
P.S. Остается грешить на неравенство отношений R31||R27 и R25||R16.

"Сдыхание" этого опера навело на мысль, что причина не в приведенной, а в отсутсвующей части схемы для заряда АБ. Поясняю : при ее расмотреннии с большой долей вероятности найдется контур : конденсатор - что-то (Возможно МОП ключ или что-то низкоимпендансное) - АБ. Тогда, если такой контур существует, при отключенном питании схемы в момент подключения АБ (напр. подсоединении разъема) произойдет бросок тока - кондер будет заряжаться до напр. АБ. При этом на измерительном резисторе (0.05 Ом) будет скачек отрицательного напряжения > 0.3 вольт что и выводит опер из строя.
Может это и не кондер а еще что-то, но проверить эту гипотезу легко - встать осцилографом (запоминающим или с хорошим послесвкчением) на измерительный токовый резистор и при выключенном питании схемы "попередергивать" разъем подключения АБ.
Удачи!

Oбратите внимание на этот рисунок,
вам для вашей схемы необходим другой опер, rail-to-rail