Стоит задача управления устройством в реальном времени. Поскольку ОС uClinux - не реального времени, выход вижу только в том, что бы запрещать прерывания на время работы с устройством. Проблема в том, что время это довольно велико 100-300 мС. Какие неприятности возникнут всвязи с этим, и как можно с ними бороться?
|