Почему для настройки сторожевого таймера применяется 2 команды?

// Настройка сторожевого таймера
WDTCR=0x18;
WDTCR=0x08;

Одной WDTCR=0x08 недостаточно?

нужно выставить старший бит в регистре для получения доступа на запись в него, и не позднее чем через 4 такта собственно произвести запись значения. в даташите это написано в разделе доступ к регистрам(или как то так)

Такая временнАя последовательность применяется для исключения случайностей.
Применена в сравнительно новых АВРах.
В документации приводится обоснование этого.

в рекомендации была еще одно команда перед настройкой, если пес уже включен:
__watchdog_reset();
или
WDR

для С и асемблера.

помогает избегать головников.