...есть модем SonyEricsson GR64, есть точка доступа (APN), есть частный IP адрес. Как связаться из Ineta с сервером запущенном на модеме?

С частным ip адресом - никак.
Нужен внешний.
Либо инициатором соединения должен быть сам модем.

...но у меня же есть APN. Неужели никак? Ведь APN в связке с частным IP одназначно определяют аппарат с которым я хочу связаться... по идее конечно. Вариант когда модем в роли клиента я отработал, вот теперь хотелось бы наоборот.

никак.
или IP должен быть выделенным у MS и прописан в таблицах на SGSN
( не путать с псевдо постоянным IP внутри АПН за 10 баксов в месяц ),
у опсосов космических денег стоит и в большинстве случаев просто откажут.

У МТС это стоит 3у.е., но работает кое как, в смысле IPшник вообще не находится пока не позвонишь оператору и не выклюешь ему мозг и то когда звонишь они говорят, что у них все ОК проблемы у твоего оборудования, но начинает работать, через некоторое время (1-10 дней) все повторяется.