Поставил я наконец-то на отладочную плату at91sam9260-ek собственно скомпиленное ядро линуха, используя при этом ту файловую систему, что шла в атмеловском примере линуха. Всё работает, даже сеть поднялась, но вот что делать дальше я не понимаю, в линуксах я нуб. Необходимо чтобы с линухом запускался драйвер девайса, сидящего на SPI, ну или хоть какая-то собственная программка. Как её скомпилить с помощью arm-elf-* ещё как-то смутно представляю, но как запихнуть её в файловую систему и заставить её запускаться вместе с линухом?