Пытался сам понять из книжек что такое структура и зачем она применяется но ничего не понял! Может ли кто-нибудь объяснить зачем она нужна?

удобство обращения к данным.

например если надо описать токую сущность как например человек. создаем тип данных "структура", поля которой: имя фамилия пол телефон...
затем можем создать несколько переменных такого... уже нового типа, а не стандартный int float. Создаем пееременную ВАСЯ тип которой вот такач вот структура, описанная мной ранее. Затем МАШу можем создать.

И к Маше и к Васе будет удобно обращаться. Хочешь узнать телефончик Маши не надо ни цветов дарить ни конфет. Все просто:

МАША.phone

К перечисленным удобствам следует добавить union-ы.
И главное не забываем про паковку структур и скрытие нюансов обращения к данным не равным разрядности процессора.

не забываем про удобство копирования структур.

Структура это такая абстракция, которая введена в ЯВУ для того, чтобы человеку было удобно работать с данными. Самому же процессору/микроконтроллеру структуры по барабану, он работает не с абстракциями, а с реальными адресами/данными.
Преобразовать абстрактные структуры к реальным данным это задача компилятора. Основная проблема при этом возникает при упаковке и выравнивании структур. А все из-за того, что у разных CPU/MCU разные разрядность шины и способ обращения к данным. Например, у большинства 16-ти разрядных CPU нельзя сделать обращение к 16-битному слову по нечетному адресу. Поэтому, если допустим в неупакованной структуре вы опишите две байтовые (8-ми битные) переменные и попытаетесь обратиться к ним как к одной 16-разрядной переменной, то на разных CPU/MCU можете получить различающиеся артефакты. Поэтому не забывайте о выравнивании структур.

Хочу уточнить. Как раз для АВР его система команд "помогает" компилятору С может сгенерировать очень качественный код при работе со структурами (см. AN035).
Так что чем использовать разрозненные объекты -- я бы склонялся к использованию структур

Компилятор Си основывается на системе команд MCU, поэтому не совсем понятен контекст вашей фразы. Помочь компилятору может сам программист. Точнее его стиль написания программы на Си. Если программист пишет, предполагая как бы он писал эту же программу на ASM, то и компилятор сгенерирует код близкий к предполагаемому.

М-да, пожалуй, коряво получилось... Имелось ввиду, что при использовании структуры при последовательном обращении к полям структуры компилятор задействует косвенный режим адресации со смещением, являющийся частью архитектуры, что и приводит к более оптимальному коду по сравнению с рядом других контроллеров

Не буду Вам возражать. Возможно немного огорчу. Если Вы даже и не используете структуру, то компилятор разрозненные данные тоже групирует и также использует косвенный режим адресации со смещением, являющийся частью архитектуры, что и приводит к более оптимальному коду по сравнению с рядом других контроллеров

Хотя это никоим образом не умаляет важность и удобство структур.

Не хочу чтобы еще и здесь затевались религиозные "войны" типа AVR vs PIC. Просто считаю, что упоминание AVR в контексте данной тематики структур излишнее. Далеко не один только AVR имеет косвенную адресацию

Точнее может попытатся разобраться с разрозненными даными. И возможно это ему удастся хорошо.
Вопрос только в том зачем усложнять кому-то понимание задачи, если задачу можно просто и без напрягов более четко объяснить.