Помогите советом с выбором железа.

Необходимо связать два контроллера на растоянии 400м. Использовать кабель проблематично.
Также необходимо синхронизировать таймера на обоих контроллерах с точностью до 0,001с.

Какие контроллеры с радио можно использовать и возможно ли на них организовать синхронизацию ?

Спасибо.

Связать как ? По цифре ? Тогда тяжелый случай
Если просто синхронизировать нужно по радио ,можно собрать простенький приемо-передатчик с АМ модуляцией ,таких схемок навалом в инете ,400м потянут.

Нужно по цифре. Контроллеры должны будут обмениватся информацией. Фактически передача пару байт туда-обратно.

С АМ понятно. А как синхронизировать внутренние таймеры контроллеров, что б они шли один-в-один с точностью до 0,001с. ??

Сообщение отредактировал YuryT - Aug 13 2007, 20:21

Тот же rs485 . ...
...

Блин опять пост невнимательно прочитал.)

Если только синхронизировать, то можно с помощью двух GPS-модулей, если, конечно, стоимость позволяет и есть где антенну разместить. Они должны иметь отдельный выход с полусекундным меандром. Точность между фронтами двух модулей - 1pps (10^-6 c)

Если радио +цифра ,нужно искать чтото из линейки WI-FI и помощнее,400 метров для цифры потянут недешевые модуля или прийдется ставить хорошие антенны.

Если сама скорость передачи не важна ,читайте первый пост ,как синхронизироваться - почитайте про протоколы цифровой радиопередачи ,есть такая вещь- преамбула называется - вот и по ней и синхронизируйтесь.

С такой точностью засинхронизирровать достаточно просто. Вспомните, как работала запись на магнитофон в микроэвм Радио-86РК. Там вначале была преамбула в виде 256 нулей, потом кодовое слово 0хЕ6, непосредственно после которого шла информация. Программа считывала данные с ленты до тех пор, пока не попадалось кодовое слово, следующий бит был бит данных.

В вашем случае, как только вы примете кодовое слово, обнуляете свой счётчик миллисекунд. Время передачи одного бита должно быть меньше или равно 1 мс. Ву а ля!

Конечно, для надёжной синхронизации лучше передавать кодовое слово подлиннее, скажем 32 бита или больше. Хотя 32 тоже мало. У меня был один случай с симметричным двоичным каналом, так там ару вытягивала шумы и каждые 18 минут (в среднем) появлялось ложное кодовое слово, точь-в точь, как предсказывала теория...

Ну и если канал зашумлённый, то лучше поставить некий порог ошибок в принятом кодовом слове. Тут как всегда, ищется компромисс между вероятностью ложного срабатывания и вероятностью пропуска сообщения.

Чтобы замалить свою невнимательность рискну предположить две может быть глупые) идеи :
.можно попробовать засинхронизоваться от сети в случае обшего питания от одной и той же фазы, но возможно фазовый сдвиг изза реактивной нагрузки .

. По кадровой частоте круглосуточно вешающего телеканала

Мы сейчас юзаем модуль DP1205 (доку могу выложить, если нужно). Мощная штука - на расстоянии 300м пробивала три железобетонные стены. Работает в безлицензионном диапазоне 433МГц. Общается с МК через SPI. Обещают скорость до 115200 в канале, но мы юзаем 4800б/с (при этой скорости можно использовать узкополосную передачу). Да, и стоит этот модуль в США (мы оттуда и заказывали) 35 долларов.

Сообщение отредактировал korobov_michael - Aug 14 2007, 04:47

Спасибо что откликнулись.

Отвечу всем сразу:

С синхронизацией понял. Буду работать.
(через сеть или ТВ не получится. Система полностью автономна. Питание от аккумуляторов.
GPS тоже интерестно. Но дорого.

Размеры, в принципе, значениея не имеют. Лишь бы в автомобиль влезло.


WiFi: А есть отдельные приёмо/передатчики на 2.4 ГГц для контроллеров ?
Не хочется еще добавлять TCP/IP..

По поводу DP1205: В диапазоне 433 работают автомобильные сигнализации. В моём случае они будут создавать проблемы.

Есть ещё такая контора Nordic, есть у неё микросхемки с изохронными протоколами. И синхру, и данные можно получить довольно легко. 400м, правда, с направленной антенной только. Ну, либо усилитель.

По поводу Нордика сразу скажу - были проблемы -- поскольку радиочастотный тракт необходимо настраивать вручную -- без доп. оборудования первый запуск может затянуться.
Насчет работы в диапазоне 433, в котором работают и сигнализации - прошу учесть, что данный приемо-передатчик является цифровым, и, соответственно, прием пакетов не начнется без распознания т.н. преамбулы и (хи-хи) прочих контрольных сумм . К тому же существуют точно такие же форм-факторы на частоты 868 и 915 МГц. Прилагаю доку на XE1205 и DP1205.

Для 2.4ГГц есть ZigBee решения, но их не использовали

Сообщение отредактировал korobov_michael - Aug 14 2007, 07:30

В котором месте?

Как синхронизируются компьютеры через интернет? По протоколу NTP. Среда такая же - ненадёжный не скоростной цифровой канал.

в том, которое между собственно м/сх нордика и антенной - имеется ввиду согласование сопротивления антенны и радиотракта. В документации приводились рекомендации по выбору номиналов элементов, но, опять же, при первом ознакомлении с железякой возникали вопросы. К тому же, опять же, дальность нордика по сравнению с ХЕ оставляет желать лучшего


У того же Таненбаума в его "Распределенных сетях" приводятся алгоритмы синхронизации с учетом специфики ненадежного канала. Судя по тому, что писалось в теме, синхронизация необходима только между двумя устройствами. Это гораздо проще.

Вопрос к YuryT. Если возможно - детализируй, плиз, свою железку. Может быть, рассмотришь вариант, когда одно из устройств все время работает в режиме приема (как в 485, например). Тогда вопрос синхронизации отадает, или, по крайней мере, синхронизация упростится

Сообщение отредактировал korobov_michael - Aug 14 2007, 08:26