Привет всем! Нужна помощь.
Имеются два датчика FOSP01 и FOSP01A (они одинаковые, разница в типе корпуса).
Датчики подключены по I2C к двум контроллерам ADuC848. Колибровочные константы из памяти датчиков читаются бз проблем, а вот с регистрами хранящими данные о температуре и давлении происходит странная вещь: в термошкафу температура 25.5С, а с датчика получаю: 24.4, 26.8 тоесть цифра не изменяется плавно от верхнего значения до нижнего, а изменяется скачком то 24.4 то 26.8, такая же фигня и со вторым датчиком только цифры немного другие 23.9,25.1. Дело не в расчетах, проверял, цифра читаемая с датчика скачет. Подозреваю что какаято проблемма в обращении к датчику, возможно его сбросе, различные манипуляции ни к чему хорошему не привели. Думаю как следствие занижает давление ~30mmHg.
Если кто сталкивался и может помочь, советом или исходниками, буду благодарен.

мои исходники:
// i2c ********************************* i2c
long xdata c1, c2, c3, c4, c5, c6, c7;
char xdata a, b, c, d;

void i2c_dly (void)
{
time(100);
}

void i2c_start (void)
{
bSDA = 1;
I2c_dly ();
bSCL = 1;
I2c_dly ();
bSDA = 0;
I2c_dly ();
bSCL = 0;
I2c_dly ();
}
void i2c_stop (void)
{
bSDA = 0;
I2c_dly ();
bSCL = 1;
I2c_dly ();
bSDA = 1;
I2c_dly ();
}

char i2c_rx(char ack)
{
char x, d=0;
bSDA = 1;
for(x=0; x<8; x++)
{
d <<= 1;
do
{
bSCL = 1;
}
while(bSCL==0);
i2c_dly();
if(bSDA) d |= 1;
bSCL = 0;
}
if(ack) bSDA = 0;
else bSDA = 1;
bSCL = 1;
i2c_dly();
bSCL = 0;
bSDA = 1;
return d;
}

bit i2c_tx(unsigned char d)
{
char x;
static bit b;
for(x=8; x; x--)
{
if(d&0x80) bSDA = 1;
else bSDA = 0;
bSCL = 1;
d <<= 1;
bSCL = 0;
}
bSDA = 1;
bSCL = 1;
i2c_dly();
b = bSDA;
bSCL = 0;
return b;
}
// FOSP01 ***************************************** FOSP01
int FOSP01RxCoeff(unsigned char n)
{
char b1,b2;
i2c_start();
i2c_tx(0xa0);
i2c_tx(n);
i2c_start();
i2c_tx(0xa1);
b1 = i2c_rx(1);
b2 = i2c_rx(0);
i2c_stop();
return b1*256+b2;
}

int FOSP01RxValue(unsigned char n)
{
char b1,b2;
i2c_start();
i2c_tx(0xee);
i2c_tx(0xff);
i2c_tx(n);
i2c_stop();
I2c_dly ();
i2c_start();
i2c_tx(0xee);
i2c_tx(0xfd);
i2c_start();
i2c_tx(0xef);
b1 = i2c_rx(1);
b2 = i2c_rx(0);
i2c_stop();
return b1*256+b2;
}

void FOSP01Reset(void)
{

bXCLR = 0;
I2c_dly ();
bXCLR = 1;
}

void FOSP01Initial(void)
{
int b1, b2;
c1 = FOSP01RxCoeff(16);
c2 = FOSP01RxCoeff(18);
c3 = FOSP01RxCoeff(20);
c4 = FOSP01RxCoeff(22);
c5 = FOSP01RxCoeff(24);
c6 = FOSP01RxCoeff(26);
c7 = FOSP01RxCoeff(28);
b1 = FOSP01RxCoeff(30)/256;
b2 = FOSP01RxCoeff(30);
c = b2;
d = b1;
b1 = FOSP01RxCoeff(32)/256;
b2 = FOSP01RxCoeff(32);
a = b2;
b = b1;

FOSP01Reset();
}

//******************************************************
//******************************************************
//******************************************************
//MAIN

FOSP01Initial();


//далее постоянно вызываетя эта функция
long FOSP01RxTB(void)
{
long d1, d2;
long t;
long dut;
long off,sens,x,p;

d1 = FOSP01RxValue(0xe8);

d2 = FOSP01RxValue(0xf0);

if(d2 >= c5) dut = d2-c5 - ((d2-c5)/128)*((d2-c5)/128)*a/pow(2,c);
else dut = d2-c5 - ((d2-c5)/128)*((d2-c5)/128)*b/pow(2,c);
numbers8(110, 0, 0, d2); //вывод на экран
t = 250+dut*c6/65536;
numbers8(30, 0, 1, t);

off = (c2+(c4-1024)*dut/16384)*4;
sens = c1+c3*dut/1024;
x = sens*(d1-7168)/16384-off;
p = x*10/32+c7;
numbers8(110, 1, 0, d1);
numbers8(30, 1, 1, p);
}