начал разбираться с армом
наткнулся на SWI
не понимаю смысл его использования
так из примера ничего не ясно
похоже на вызов обкновенной функции
спасибо

#include <LPC21xx.H>

void SWI_Call1(int pattern) //Software interrupt with passed parameters
{
IOCLR1 = 0x00FF0000; //set the leds
IOSET1 = pattern;
}

void SWI_Call2(void)
{
IOCLR1 = 0x00FF0000;
IOSET1 = 0x00AA0000;
}

void main(void)
{
int pattern = 0x00550000;
IODIR1 = 0x00FF0000;
IOCLR1 = 0x00FF0000;

SWI_Call1(pattern);
SWI_Call2();

while(1)
{
; //Loop forever
}
}

Функция SWI (программное прерывание) часто используется в операционных системах ресльного времени для осуществления механизма перепланировки по событию, произошедшему в фоновой задаче. Польза от этого механизма - уменьшение размера стека процессов. При возникновении этого события контроллер входит в режим супер пользователя. В основном она и работает как обыкновенная функция, отличие у нее (характерно не только для ARM) от обычной функции в доступе к уникальным регистрам, например возможность устанавливать или сбрасывать прерывания и т.п.

Сообщение отредактировал Vitaliy_ARM - Aug 29 2007, 09:21

Вы правы, за одним маленьким нюансом. SWI защищено от прерываний. Колеса без программных прерываний жить не могут.
Создатель scmRTOS жаловался, что пришлось использовать прерывание от компаратора при портировании в AVR для получения программного прерывания.

спасибо

1.может ли исполнение прерывания быть прервано вызовом другого прерывания?


2."в доступе к уникальным регистрам, например возможность устанавливать или сбрасывать прерывания и т.п." Из описания я не нашел , что нельзя устанавливать или сбрасывать прерывания
в user mode.

успехов

Только эта 'функция' может находится в другом модуле, например, bootloader-е, ядре системы и соответственно вообще не линковаться в один модуль.

SWI нельзя.
FIQ, IRQ - если сделать стандартно, то нет. Если приложить усилия - то можно.

Александр,

я правильно понимаю...
если у меня идет выполнение IRQ и в процессе выполнения приходит SWI ,
то выполнение IRQ прерывается и начинается выполнение SWI. Потом заканчивается выполнение
IRQ. Это верно? И наоборот судя по Вашим словам невозможно.


Из таблицы приоритетов кстати IRQ имеет более высокий приоритет чем SWI

Тут скорее всего надо различать стуации возникновения двух прерываний одновременно и
ситуация, когда один произошел и уже выполняется...

Можно ли как-нить это прояснить....

Спасибо
Сергей

Что-то у Вас совсем каша.
Оно не 'приходит' самопроизвольно. Его Вы сами 'вызываете'.

с кашей это точно...

интересует в общем что поисходит при прерывании во время исполнения кода другого прерывания?

Обычно ничего. Если Вы не позаботились о вложеных прерываниях. Уже начатое прерывание завершается, после этого из всех ждущих выбирается прерывание с максимальным приоритетом и выполняется. И так пока прерывания не кончатся.

СПАСИБО

[quote name='серый волк' date='Aug 29 2007, 16:27' post='288617']
Александр,

я правильно понимаю...
если у меня идет выполнение IRQ и в процессе выполнения приходит SWI ,
[/quote]
SWI Вы вызываете сами. По выходу из прерывания IRQ в режим USER, SWI выполнится.

[quote name='серый волк' date='Aug 29 2007, 16:27' post='288617']
Александр,

я правильно понимаю...
если у меня идет выполнение IRQ и в процессе выполнения приходит SWI ,
то выполнение IRQ прерывается и начинается выполнение SWI. Потом заканчивается выполнение
IRQ. Это верно?
[/quote]
Нет. См. выше.

quote name='серый волк' date='Aug 29 2007, 16:27' post='288617']
Александр,

я правильно понимаю...
если у меня идет выполнение IRQ и в процессе выполнения приходит SWI ,
то выполнение IRQ прерывается и начинается выполнение SWI. Потом заканчивается выполнение
IRQ. Это верно? И наоборот судя по Вашим словам невозможно.
Сергей
[/quote]
Не приписывайте мне,что я не говорил. SWI ничем не прерывается. Это SuperVisor.

quote name='серый волк' date='Aug 29 2007, 16:27' post='288617']
Из таблицы приоритетов кстати IRQ имеет более высокий приоритет чем SWI
Тут скорее всего надо различать стуации возникновения двух прерываний одновременно
[/quote]
Да, при одновременном приходе заявок на прерывание выполняется прерывание с более высоким приоритетом.

[quote name='серый волк' date='Aug 29 2007, 16:27' post='288617']

Тут скорее всего надо различать ..., когда один произошел и уже выполняется...

Можно ли как-нить это прояснить....
[/quote]
Проясняю для IRQ и FIQ, т.к. они выполняются через векторный контроллер (я говорю про LPC) при входе и выходе вставляются макросы. Смысл их: корректно разрешить прерывание и корректно запретить, но уже спасение и восстановление осуществляется через стек, т.к. без стека возможен только один уровень. Тогда внутри IRQ может быть еще один IRQ.

[quote name='серый волк' date='Aug 29 2007, 16:27' post='288617']
Спасибо
Сергей
[/quote]
Вежливому человеку всегда рад помочь, если не в напряг.

scmRTOS не использует сви, это уже обсуждалось. Наиболее "красив" в этом смысле сам7. Пррерывания вешаются на FIQ а перепланировкой занимается IRQ.

FIQ - можно всегда!
Из любых мест.
Может я ошибаюсь?

Ошибаетесь.