Сегодня говорил с ними насчет двигателя - не знаю, будут ли менять что-то в механике, а двигатель будет все же вентильным (БКЭПТ). Т.к. коллекторный не хотят, а шаговый некорректно работает на низких оборотах (я в этом еще не достаточно хорошо разбираюсь). На данный момент буду принимать, что будет двигатель с 3 датчиками Холла.


Пока известно только то, что выше приводил

Так то я в общем то уже разобрался что к чему, но проблема в том, что двигателя будет 2. А я хочу, чтоб уместить управление ними в один МК. Что посоветуете по этому поводу, чтоб ножек МК и на управление драйверами хватало, и на соединение с компом, к примеру, и по быстродействию хватало с достаточно большим запасом, вдруг будут оптические энкодеры установлены?

Наоборот. С ростом скорости у него падает крутящий момент. Т.е. на высоких оборотах (выше 2-3 тысяч) у него проблемы начинаются. На низких могут быть только если пытаться трогаться сразу на высокой частоте.

По поводу приведённого вами контроллера. Мне он кажется вполне приличным. Но я в них ламер, т.к. у нас покупные используют. Лучше пусть более компетентные товарищи что-нить скажут.

Сообщение отредактировал kram - Sep 8 2007, 07:36

_lukash_, ну изучи насчет вот этого
http://www.g24-tec.com/files/doc020907.pdf
если ножек и всего остального хватает, то пиши на info@g24-tec.com

Сообщение отредактировал sergeeff Jr. - Sep 8 2007, 15:38

В том мануале (управление одним двигателем с помощью этого контроллера (AT90PWM3)) написано, что на управление одним двигателем уходит где-то 18% ресурсов(14000 об/мин). Значит мне ресурсов этого контроллера и на 2 двигателя точно хватит.
Насчет нехватающих ножек. Если убрать с той схемы все мне ненужное, то можно уместить еще и второй двигатель
Скорей всего так и сделаю.


Спасибо, изучил. Правда пока скорей всего остановлюсь на AT90PWM3.

Пока вроде все, kram, sergeeff Jr. спасибо за помощь!

Да не за что.

Главное перед тем, как делать плату понять, где покупать компоненты. AT90PWM3 может быть проблематичным. Посмотри в магазинах в округе, но по первому анализу он стоит 4-5 Евро и его по быстрому не достать...

Прикол
Программных ресурсов то хватит, а аппаратных?! В названии микросхемы PWM3 не зря написано

Dog Pawlowa

Ой, действительно. Таем ведь только 3 ШИМ. Спасибо, что сказали, пока еще не начал ничего делать.
А есть чет типа AT90PWM6?
Как тогда можно сделать это устройство, не сильно усложняя схему?
А если на каждый двигатель по такому контроллеру, т.е. команды в один из них поступать будут, и он, обработав что нужно, будет второму контроллеру сообщать координаты?
Или проще можно?

PS Так ведь по этому и спрашиваю в разделе для новичков.

Мне кажется, что тебе надо сначала сделать позиционирование по X, а когда эта часть будет работать копирнуть ее, повернуть на 90 градусов и поиметь две независимые системы позиционирования по обеим осям...

Т.е. лучше всего будет взять 2 МК, каждый на свою ось ,и соединить их по какому-то интерфейсу?
Но ведь каждый контроллер должен знать координаты как Х так и У, т.к. линия от (x1,y1) к (x2,y2) должна быть ровной. Т.е. нельзя сначала переместить по х, а потом по у. Нужно одновременно, и каждый контроллер должен знать как показания датчиков обратной связи своего двигателя, так и второго.

Лучше бы одним МК это все делать, наверное, но пока не нашел для 2 двигателей

Ты вообще что делать то хочешь? Платы фрезеровать? Какие линии должны быть в основном, под прямым углом? Или вообще любые линии?

Сначала собери систему с одним МК на один мотор, а там будешь смотреть получится ли тем же МК управлять еще и вторым или будет лучше использовать два.
На макетке, помоему, особых проблем нет сделать электронику для такой задачи...

Не, вообще любые линии. Т.е. _прямые_ линии, соеденяющие любые (x1,y1) и (x2,y2)

Ок, сначала соберу для одного двигателя, а потом видно будет.

Сообщение отредактировал _lukash_ - Sep 11 2007, 15:06