Своей собственной - ICE в ядрах ARM7TDMI(-S) всегда более-менее одинаков, так что особых проблем быть не должно. Хорошая и известная отправная точка для разработки такой программы - HJTAG.

Если получится что-нибудь, поделитесь информацией

OK, но это в лучшем случае к НГ будет - BGW пока является проблемой побочной.

В ситуации, когда нужно "срочно подцепить" wifi, я выходил из положения (на стадии макетирования и запарки своих возможностей заказчику), используя модуль WiPort. - преобразователь RS в WiFi. Проблем нет, все в модуле реализовано, полный стек, вэб-интерфейс и т.п. Один минус: скорость обмена не более 921Кбит/с

Это большой минус, нужна скорость передачи в одну сторону 33 М/бит (802.11g), пока задача не решена. С 802.11b дела намного проще, их много и дров под линук и др. много, материалы открытые, но максимальная скорость не более 11 Мбит!

WiPort от 150$
BGW200/211 от 15$/25$
Так что - разобраться с BGW - оно того стоит