Задача ставится примерно так: нужен датчик угла. Можно абсолютный, можно инкриментальный (сам потом импульсы просуммирую). Желательны малые габариты - что-либо больше 50мм в диаметре будет в корпус не засунуть. Как минимум 256 отсчетов на оборот. Лучше 512 и больше. Скорость вращения порядка 300-400 оборотов в минуту. В принципе, все это подобрать можно. А теперь проблема: выходные уровни должны быть TTL 3.3V. Вот такого я пока найти не смог. Есть варианты 5V, но не хочется дополнительно преобразователь ставить. Да, нужен он в Санкт-Петербурге и не слишком дорогой - в пределах 1000р.
Цель использования - что-то типа стабилизации маятника в определенном положении.

Буду очень признателен за помощь!

Довольно известная контора.
http://www.skbis.ru/rotary.php?id=3
Поставляет даже в США. Выходы на любой вкус.

Не, у них датчик типа желаемого мной - от 4000р. Дорого.

Вращающиеся трансформаторы вешь недешовая но надежная.
Ну если денег
нет даже на это но очень хочется могу предложить следующий алгоритм.

1. Берете подшипник хороший (в смысле вертикальные биения небольшие)
диаметра большого.
2. На оси вращения делаете участок с большим диаметром.
3. Красите его в белый цвет.
4. Берете изделие "грызун оптический натуральный"
5. Потроха животного крепите к муфте на внешнем ободе подшипника.
6. Пользуетесь. Разрешение будет заведомо лучше чем 250 т/оборот.
да и надежность нефиговая.

"Оптические грызуны" обладают хорошим разрешением, но датчик угла не заменят. Разница - в проскальзывании (пропуске) импульсов. Для компьютерного "грызуна" это допустимо, для точного датчика угла - нет.

Контора называется сенсорика.4000 не дорого -это норма.

"Пропуск" импульсов зависит от вида поверхности по которой грызун катается и степени расфокусировки луча в направлении нормали к поверхности.
Если это стол с полированной поверхность покрытой лаком - да конечно.
Если поверхность однородной шероховатости и матовая пропусков не должно быть.
В одном из проектов который в данное время находится в стадии разработки использование стандартных датчиков затруднительно то технологическим соображениям , поэтому серьезно рассматриваю подобный способ измерения угловой координаты. Конечно от "грызуна" останется только принцип. Если у Вас есть экспериментальный опыт в этом направлении, соображения и какие-то результаты прошу Вас поделиться этой информацией.
На мой взгляд сам принцип который используется в "грызуне" возможно использовать при построении датчика угла, тем более если требуемая точность измерения угла невелика.

Экспериментального опыта у меня нет, могу поделиться только мыслями.

Верно: кол-во пропусков при движении оптического грызуна зависит от качества поверхности.
Но это значит всего лишь, что вероятность пропусков на однородной шероховатой поверхности будет значительно ниже, чем для лакированной - но далеко не равна нулю.
Другими словами, если Вы качнете мышью 5 (10, 100, ...) раз туда-обратно на 10 сантиметров, отсчет импульсов только при счастливом стечении обстоятельств вернется в 0.
В этом отличие компьютерной мыши от точного датчика расстояния (или угла).

Конечно, есть достаточно применений, для которых незначительное кол-во пропусков некритично, одно из них - оптическая мышь (которая ИМХО значительно лучше резинового шарика).

Если измерение расстояния требует абсолютной точности, оптические датчики тоже применяются, но - на "стробоскопической" поверхности.

Первая оптическая мышь, которую я видел, ездила по специальному коврику с очень изящной мелкоклетчатой поверхностью - тот же "стробоскоп", но двухмерный.

Можно было бы и современной мыши подстелить полосу штрихов ("одномерный стробоскоп" для датчика угла) вместо "статистической" шероховатости, но результат предсказать не берусь.

Сообщение отредактировал Okorok - Sep 13 2007, 15:09

Чем энкодер не подходит?

!!! Оптические грызуны в данном случае не проходят по скорости. Если почитать доки на микросхемы
то можно увидеть, что максимум 0.3 - 2.0 м/с. Так что грызуны тормозят
А как насчет акселерометров?

Задача стоит - измерение угла для максимум 400 оборотов в минуту, т.е. 7 оборотов в секунду.
Если грызун бегает по кругу небольшого диаметра, 1-2 м/с хватит.

Акселерометры еще кое-как подойдут для контроля скорости, но для точного измерения координаты будет слишком большая погрешность (двойная интеграция...). Проверено: результат хуже, чем у оптического грызуна.

Перечитал Honeywell
http://content.honeywell.com/sensing/prodi...al/hallbook.pdf
страницы (по тексту - 14,96)
Аналоговый Hall-sensor + кольцевой магнит. Якобы то, что надо. Вопрос : где сей магнит взять?

З.Ы. Ну не нравятся мне эти грызуны

Сообщение отредактировал _Pasha - Sep 14 2007, 14:00

А как на счет AS5040 ?

2 rx3apf: ИМХО -Ваша информация самая ценная. Спасибо. Думаю, автор темы тоже будет
Вам благодарен

Да я вам всем благодарен за бурное обсуждение. Не хотел его прерывать и гроворить, что взял Brouns энкодер серии EN.