Дальность связи зависит не только от мощности передатчика. Есть еще чувствительность приемника, например. Для повышения чувствительности используют усилители LNA.

Также дальность зависит от требуемой скорости передачи. Чем больше скорость, тем меньше расстояние. Еще от конкретной местности и т.д.

Забыли упоминуть об направленых антенах.

"т.д." - (так далее) может и антены подразумевать.

Планируется использовать трансивер cc2500, у него чувствительность приемника -89дБм при скорости 250Кбод. Направленные антены не подойдут.
При использовании усилителя +20дБм какую дальность связи в городских условиях можно получить? Как это рассчитать?

Реальную дальность в конкретной местности Вы можете посчитать только практически.
Теоретически, еще у Chipcona, был AppNote, в котором производился теоретический расчет дальности. Посмотрите www.ti.com

В этом случае, я думаю, дальность будет приблизительно как у Wi-Fi (стандарт b)