Хочу обзор сделать, по существующим на рынке ОС для мк.
Не просто краткую аннотацию, такие уже есть,
например:
http://www.realtime-info.be/encyc/buyersgu...tos/Dir228.html
http://www.dspconsulting.com/rtos.html
(это просто первые в моем URL-album)
, а хочу обзирать именно конкретные подходы к построению архитектур.

Предлагаю сокращенный набор параметров для оценки архитектуры:
(их больше, просто, чтобы показать принципы)

-. Многозадачность (есть, нет, кооперативная, вытесняющая, набор примитивов для cycl.exec и т.д.)
-. Приоритеты задач (стат, динам, несравниваемые и др.)
-. Особенности переключения задач (контекст, стеки и т.д.)
-. Реализация планировщика.
-. Реализация диспетчера.
-. Оценка преимуществ и недостатков методов планирования/диспетчеризации для конкретных задач.
-. Предотвращение инверсии приоритетов (есть, нет, методы)
-. Реализация искл. доступа к ресурсам.
-. Контроль задач (события, таймеры и др.)
-. Запуск системных и доп. процессов (методы для таймеров, ISR и т.д.)
-. Реализация HAL.
-. API - предоставляемые возможности.
-. Доп. средства (GUI, TCP/IP и т.д.)
-. Общая оценка.

Результаты желаю выложить в интернет.
Примерная производительность - 4 ОС/мес, если не попрет.
Предлагаю это из шкурных соображений:
1. закончились новые идеи, а спросить не у кого.
2. последняя моя ОС получилась хороша, но вдруг изобрел велосипед?

Поэтому объявление:
Приму в дар исходники коммерческих ОС для исследовательских целей, (это не пиратство, это промышленный шпионаж).
Особо интересуют:
-. Integrity - как реализовано переключение задач без выкл. прерываний,
-. PORTOS - реализация приоритетных функций,
-. smx - реализация связных стеков задач
-. все остальные.