Здравствуйте, хотелось бы использовать обработку векторных прерываний IRQ без использования средств uC/OS на STR911. Поэтому хотел спросить у коллег, как лучше оформить обработчики IRQ, с тем, чтобы прерывания обрабатывались в фоновом режиме и использовались средства ОС (флаги событий и др.). Буду благодарен за ссылки или решения из личного опыта.