static void __attribute__((naked)) SPI0_ISR( void )
{
    portENTER_SWITCHING_ISR();
        
        tSPI *spi = &all_spi[spi_num];

    unsigned int stat = spi->spi->SPI_SR;
    unsigned int imr = spi->spi->SPI_IMR;
    stat &= imr;
        
    portBASE_TYPE res = pdFALSE;
    if (stat & (AT91C_SPI_ENDRX | AT91C_SPI_ENDTX))
    {
        // сигналим задаче
        res = xSemaphoreGiveFromISR( spi->sem, res);
    }
    
    // запрещаем прерывания
    //spi->spi->SPI_IDR = SPI_INT;
    spi->spi->SPI_IDR = 0xFFFFFFFF;
    
    /* Clear the interrupt. */
    AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;
    
        portEXIT_SWITCHING_ISR( res );
}

// читает из SPI буфер buf размером count
// @param spi_num - номер SPI
// @param buf - куда писать
// @param count - сколько писать
void SPI_Read(unsigned char spi_num, void *buf, unsigned int count)
{
    tSPI *spi = &all_spi[spi_num];

    // чтобы сбросить флаг приёма байта, возможно оставленный прошлой
    // передачей
    spi_num = spi->spi->SPI_RDR;
    
    // готовим PDC
    AT91PS_PDC pPDC = ((AT91PS_PDC) &(spi->spi->SPI_RPR));
    AT91F_PDC_SetRx(pPDC, (char *) buf, count);
    AT91F_PDC_SetTx(pPDC, (char *) buf, count);
    
    // включаем PDC
    AT91F_PDC_EnableTx(pPDC);
    AT91F_PDC_EnableRx(pPDC);

    // разрешаем прерывание
    spi->spi->SPI_IER = AT91C_SPI_ENDRX;
    
    // ждём семафор
    xSemaphoreTake(spi->sem, MAX_BlockTime);
    
    // выключаем PDC
    AT91F_PDC_DisableTx(pPDC);
    AT91F_PDC_DisableRx(pPDC);
}

AT91F_PDC_EnableTx(pPDC);
AT91F_PDC_EnableRx(pPDC);

AT91F_PDC_EnableRx(pPDC);
AT91F_PDC_EnableTx(pPDC);