PDC, по идее, должен брать по 2 байта на символ для 9-бит режима UART.

USART передает байт данных в различных форматах, но всегда единицей информации длины для него будет 1 байт. Соответственно и PDC должен работать с байтовыми буферами.

Не поленился даже проверить. В 9-бит режиме PDC выбирает 2 байта на символ.

А что это за 9-битный режим, если не секрет?

Режим с девятью битами данных, несколько экзотичный. Включается битом MODE9 в USART_MR.
О работе PDC этом режиме в документации упомянуть забыли, видимо посчитав это очевидным.

Да вот вычитал у Atmel (doc1354.pdf): p.105

doc1354 - это даташит на AT91M40800 и его производные. Эти контроллеры относятся к предыдущему поколению, и PDC у них совсем другой.

С UART'ом, кстати, через PDC на них было крайне неудобно работать - как только кончался буфер (а он был один) приходилось начинать пляски с бубном, переключая прием на прерывания и перепрограммируя в это время PDC.

Про старые процессоры - это правильно. Но ведь у спросившего коллеги в этом режиме PDC тоже не работает? Поэтому, мне думается, что mode9 с pdc и в новых процессорах может не дружить.

Настраивал UART в 9-битный режим через PDC и контроллер завис.

Я проверял на SAM7X - работает. PDC у него точно такой же, как и у RM9200. И предупреждений, подобных процитированному Вами, в документации ни у того, ни у другого нет.

// ----- PIOB
#define PIOB_PER *(unsigned int *)0xFFFFF600
#define PIOB_PDR *(unsigned int *)0xFFFFF604
#define PIOB_OER *(unsigned int *)0xFFFFF610
#define PIOB_SODR *(unsigned int *)0xFFFFF630
#define PIOB_CODR *(unsigned int *)0xFFFFF634
#define PIOB_MDDR *(unsigned int *)0xFFFFF654

#define PMC_PCER *(unsigned int *)0xFFFFFC10

// ----- UART1
#define US_CR *(unsigned int *)0xFFFC4000
#define US_MR *(unsigned int *)0xFFFC4004
#define US_CSR *(unsigned int *)0xFFFC4014
#define US_BRGR *(unsigned int *)0xFFFC4020
#define US_IDR *(unsigned int *)0xFFFC400C

#define PDC_TPR *(unsigned int *)0xFFFC4108
#define PDC_TCR *(unsigned int *)0xFFFC410C
#define PDC_PTCR *(unsigned int *)0xFFFC4120

unsigned short int buffer;

void main()
{
PIOB_OER = 0xFFFFFFFF;
PIOB_MDDR = 0xFFFFFFFF;
PMC_PCER = 0xfffffffd;
PIOB_PDR = 0xFFFFFFF0;

US_MR = 0x000208C0; // Normal mode, 1 stop bit, no parity, async mode, 9 bits.

US_IDR = 0xffffffff; // Disable all USART interrupts.

US_BRGR = 42;

US_CR = 0x000000a0; // Disable receiver, disable transmitter.
US_CR = 0x0000010c; // Reset status bits, reset rx/tx.
US_CR = 0x00000050; // Enable receiver, enable transmitter.

buffer = 0x155;
PDC_PTCR = 0x100;

while(1){
PDC_TPR = (unsigned int) &buffer;
PDC_TCR = 0x001;

for (int i = 1; i<5535; i++){
PIOB_SODR = 0x01; //TEST_PIN;
PIOB_CODR = 0x01; //TEST_PIN;
}
}
}