Добрый день , уважаемые форумчане
Помогите начинающему работать с USB.
Щупаю пример от Атмеля at91_demo_massstorage_fs
Возникло несколько вопросов по работе модуля USB:

1.При запуске проги , но не подключённом у-ве к хосту вижу что постоянно влетаю в прерывание
по флагу ENDBUSRES, которое вообще должно возникать при подключениие к хосту .
Флаг этот должен сбрасываться следующим кодом

AT91F_UDP_DisableIt( USBDEV_BASE_UDP, DISABLE_ALL_IT );
AT91F_UDP_InterruptClearRegister( USBDEV_BASE_UDP, CLEAR_ALL_IT );
AT91F_UDP_EnableIt( USBDEV_BASE_UDP, AT91C_UDP_EPINT0| AT91C_UDP_RXSUSP
| AT91C_UDP_RXRSM | AT91C_UDP_EXTRSM
| AT91C_UDP_SOFINT );

но почему то код не работает , флаг ENDBUSRES остаётся взведённым .
И вообще состояние регистров не меняется и в итоге прога постоянно крутится в прерывании.

2. Первоначально маска прерываний конфигурится в состояние по умолчанию - прерывание только по
флагу RXRSM .
При нормальной работе модуля , при подключении к хосту по этому флагу возникает прерывание ,
такой же вышепреведённый код отрабатывает нормально , начинается процесс нумерации.

А иногда бывает что у-во подключено , а никакой реакции на компе нет , прерывания только по ENDBUSRES , по RXRSM прерывания нет , у-во на компе не видно .