while (1)
{


    do
    {

        while (incod() != klfree); // Ожидание отпускания кнопок
        while (incod() == klfree); // Ожидание нажатия кнопок
        ii=0;    
        do
        {    
#asm("cli");               // Запрещаем прерывания
            wait(1);                   // Задержка 1-го типа
            codS=incod();              // Ввод кода и запись, как старого
            bufr[ii++]=codS;           // Запись очередного кода в буфер
            if (ii>=bsize) break;    // Проверка конца буфера
            wait(2);                        // Задержка 2-го типа    
            do
            {
                if (incod() != codS) break;   // Проверка не изменилось ли состояние

            } while((flz==0));  // Проверка окончания контрольного промежутка времени
        }
        while(1);    

        if (PINB.7==1)
        {
            if (klen!=ii) continue;              // Проверка длины кода
        }
        //------------------------------ Запись кода в EEPROM
        klen=ii;                                // Запись длины кода
        for (i=0; i<ii; i++)
            bufe[i]=bufr[i];  // Запись всех байтов кода
        break;

        //------------------------------ Проверка кода
        if (klen!=ii) continue;              // Проверка длины кода
        for (i=0; i<ii; i++)  
            if (bufe[i]!=bufr[i]) continue;  // Проверка самого кода
        break;
        //------------------------------ Открывание замка
    }
    while(1);
    PORTB.4=1;        // Открываем замок
    wait(3);          // Задержка 3-го типа
    PORTB.4=0;        // Закрываем замок
};