... я надеюсь он закрывается макросом pthread_cleanup_pop ?


В ошибках в коде ... например неправильной передаче pthread_cleanup_push адреса процедуры завершения, а ещё скорее - для неё параметров... кстати, функция потока в этом случае не должна завершаться pthread_cancel(), а должна pthread_cleanup_pop( 1 )...
Механизм pthread_cleanup_... , стека процедур завершения - нормально работает не только в GCC с соответствующим libstd 4.х, 3.х - но и 2.95.х ...

Ищите ошибку
Точнее можно только по коду сказать.

pthread_cleanup_pop конечно же стоит - без него код не компилируется.

Код функции потока очень простой, в чем может быть ошибка - непонятно (чтобы нормально работало на писюке ввел флаг MesureRunning, для остановки потока вместо вызова pthread_cancel, сбрасываю флаг. Если не объявлять LINUX_PC, на писюке функция DestroyMesurer все равне не вызывается, и как следствие объект класса CImpMesurer не дестроится ).


#ifdef LINUX_PC
static int MesureRunning = 0;
extern "C" void* MesureProc (void* param);
#else
extern "C" static void* MesureProc (void* param);
extern "C" static void DestroyMesurer(void* Mesurer);
#endif

/*...Код других функций...*/

extern "C" void* MesureProc(void* param)
{
bool res;
int ret;
double RP, RM, RZ;
CImpMesurer* Mesurer;
MesureThreadPar *ThrParam = (MesureThreadPar*) param;
void ( *ReceiveImpedance)(void* ID, double RP, double RM, double RZ, int res);

void* ID = ThrParam->ID;
ReceiveImpedance = ThrParam->ReceiveImpedance;

free(ThrParam);

Mesurer = new CImpMesurer();

#ifdef LINUX_PC
while(MesureRunning==1)
#else
pthread_cleanup_push(&DestroyMesurer,(void*)Mesurer); /* add termination handler*/

while(1)
#endif
{
pthread_testcancel(); /* Tect cancel thread */
res=Mesurer->Mesure(&RP, &RM, &RZ); /* impedance mesure */
ret=res?0:1;
ReceiveImpedance(ID, RP, RM, RZ, ret); /*call call-back function*/
}
#ifndef LINUX_PC
pthread_cleanup_pop (1);
#else
delete Mesurer;
#endif
return NULL;
}

#ifndef LINUX_PC
extern "C" void DestroyMesurer(void* Mesurer)
{
delete (CImpMesurer*) Mesurer;
#ifdef DEBUG_
errout = fopen("/tmp/AudioAPIErr", "a");
fprintf(errout, "DestroyMesurer()\n");
fclose(errout);
#endif
}
#endif //LINUX_PC

Это уже хорошо
"больной перед смертью потел? о! - это очень, очень хорошо"(с)


Ваш код слишком перегружен деталями ... чтобы в нём детально разбираться
Я привык для непонятных мне вопросов вычленять специальный пример без всяких частностей и #if ... - сильно помогает...
Но "на вскидку" в вашем примере ничего крамольного не видно... должон работать
Гляньте:
http://qnxclub.net/modules.php?name=Forums...92&start=30
- там типично ваш пример, только в куда более изощрённых условиях... с прогонами и работающий...
Прогонялся он, правда, в QNX а не LINUX, в QNX гораздо более жёстко API следует семантике POSIX и ведёт себя соответствующе...
Прогоните такой (усечённый) пример в LINUX - будет сразу работать, значит у вас в чём-то недосмотр, не будет сразу работать - значит нужно что-то с опциями компиляции подыграть ... такое в LINUX бывает

P.S. кстати, я совершенно не понял: "Если не объявлять LINUX_PC, на писюке ..."©
- кто такой писюк? а на чём это ещё (в каких условиях? в какой ОС? или что...) должно выполняться?

Писюк - это слэнг такой, означает х86 компьютер

-Сделал условную компиляцию для х86 машины: если объявлен LINUX_PC, pthread_cleanup_push не используется