Есть задача - разработать программное управление для одного совершенно старинного станка, сейчас на нем все вручную делают.

Присмотрели в Интернете (но пока еще не заказали):



... а мне поручено разработать программное управление всей этой штуковиной...

Поиск подробной информации в Интернете мало что дал. Нигде нет описаний входов, сигналов, команд управления и т.д.

Демонстрационная программа, прилагаемая для управления через LPT, по отзывам людей, не работает, драйвер не устанавливается.

Пожалуйста, уважаемые коллеги, помогите!
Может быть кто-то сталкивался?
Где мне найти подробное описание входов-выходов, сигналов, команд этого привода?

Никогда подобной работой не занималась, трудно с нуля начинать

Думается, что куда подавать сигналы ШАГ, Направление и разрешение будет в бумажке написано...
А порт уже давно описан везде...

Таня, этот привод стоит 12600 руб. Нам 4 шт. надо...
Купим, а вдруг там описаний нет???

...Сейчас вся работа застопорилась...от меня ждут ответа, смогу ли запрограммировать...
А я найти ничего не могу, кроме рекламных данных

...А порт LPT не нужен... мы не через него будем работать...

В таком случае возникает резонный вопрос: а стоит ли с этим связываться? Если демонстрационная программа не работает?

P.S. IMHO лучше всего написать поставщикам, что рассматриваете вопрос приобретения, и попросить прислать документацию на изделия в электронном виде. Если не пришлют - будет еще один повод задуматься.

Мы покупали такие двигатели у местного поставщика, они достаточно высокого качества, вот прямая ссылка на производителя:
http://www.fullingmotor.com/jsp/indexshow.do
а драйвер предложили ( а мы не отказались), имеется ввиду силовая часть:
http://www.marelmakina.com/eng.HTM
Управление там довольно прозрачно расписано

Программное управление продразумевает CNC(ЧПУ)?
Начинают обычно с этого.
Приводы без обратной связи используют только для низкобюджетных и неточных приложений.
Смутила в описалове фраза

Нормальные люди пишут какая. А то окажется, что это одновременный старт.
Несколько лет назад эта контора продавала недорогие 3х осевые приводы ШД на 2А в виде вставной платы на шину ISA, с досовским драйвером.
Мне всегда наравилось их соотношение ц/к.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Oct 31 2007, 18:33

Мы только вчера в Интернете нашли, позвоним и поговорим с ними, какая есть документация, попросим прислать. А там видно будет... Мне кажется (первое поверхностное мнение), что они не дают описаний, потому что сами хотят разрабатывать и продавать программы... И тогда зачем им секреты раскрывать?




Спасибо! Посмотрю

Демо-прога возможно не работала, потому, что запускали под другой осью, да и зачем вам демо?...

...Для обратной связи - вроде бы (говорят), хотят оптическую линейку купить... с нее данные брать и отслеживать передвижения.

...А может быть, есть еще какие-нибудь хорошие шаговые двигатели? Легко управляемые?
Посоветуйте, пожалуйста

Добавил в предыдущем посте.
Скажите какая стоит задача, чпу или что-то другое?
Если будете использовать линейные энкодеры, то сразу ставьте сервопривод.

...Да, демо и не нужна... Просто хотелось принцип понять...

Опыта мало.
Когда-то далала программу по управлению станком (тоже древним) в Паскале+Ассемблере для MS-DOS. Но тогда наши электронщики сами сделали интерфейсную плату, назвали мне все номера портов, с такими данными было легко сделать программку...

Шаговый двигатель тем и хорош, что как правило, не требует ОС (разве что начальное позиционирование), если нормально эксплуатируется т.е. без пропуска шагов. И нужно смотреть, если задача не сложная. т.е. не требует частых перестроек, лучше ее реализовать на МС, для юзверя в т.ч.
Вот некоторые поделки:
http://imafania.boom.ru

Станок (полноценный) должен иметь HMI - хоть какой нибуть пульт оператора, электроавтоматику PLC, систему ЧПУ, т. е. одним МК тут не обойтись.
Как правило, на каждый привод стоит свой контроллер.
Еще можно сходить на форум станочников, CAD-CAMовцев, там много есть про модернизацию и системы управления станками.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Oct 31 2007, 19:03

Задача стоит следующая:

Нужно произвести намотку цилиндрического изделия.
Изделие вращается, рядом с ним поступательно движется нитеукладчик - вперед/назад, каждый проход в одну сторону - это слой нити.
Два двигателя - один для вращения, другой - для нитеукладчика.
Двигателями нужно согласованно одновременно управлять с компьютера - менять программно (на каждом слое нужно разное) - скорость вращения, шаг намотки, управлять реверсом в разных, программно заданных точках. ...Натяг, конечно же - на каждом слое разный задавать... (чуть не забыла...)

Для обратной связи - хотят оптическую линейку - нужно координаты отслеживать.

...также на экране должен графически отображаться весь процесс намотки по каждому слою, хотя бы примерно соответствующий реальному (пропорционально).

...Ну вот, примерно так, если я ничего не забыла...
Двигатели - в процессе выбора... ищем пока... хочется такие, чтобы управлять было проще

evgeny_ch, ну мы ж не знаем задачи решаемой bagira. Судя по тому, что станок древний, и работают на нем вручную, то все что Вы выше перечисили для него слишком круто, имхо
2bagira_ прочитал ТЗ, обратите внимание на скорость вращения и примите во внимание наличие резонансных частот.Динамические х- стики двигателей есть на сайте производителя FLM.