Шаговый двигатель тем и хорош, что как правило, не требует ОС (разве что начальное позиционирование), если нормально эксплуатируется т.е. без пропуска шагов. И нужно смотреть, если задача не сложная. т.е. не требует частых перестроек, лучше ее реализовать на МС, для юзверя в т.ч.
Вот некоторые поделки:
http://imafania.boom.ru

evgeny_ch, ну мы ж не знаем задачи решаемой bagira. Судя по тому, что станок древний, и работают на нем вручную, то все что Вы выше перечисили для него слишком круто, имхо

Этот процесс мне показывали с ознакомительной целью - чтобы посочувствовала и скорее принималась за работу

...Как в анекдоте:

Новый русский, увидев на улице художника, говорит сыну: "Вот видишь, сынок, плохо быть бедным... Вот как дядя без фотоаппарата мучается..."

Вам еще понадобится устройство натяжения, чтобы укладка была качественная.
А после реализации описанного вами алгоритма, захочется все делать быстрее. Техзадание требуйте, подробное. Тогда станет легче привод выбирать.
Сервопривод так шта....

...Для обратной связи - вроде бы (говорят), хотят оптическую линейку купить... с нее данные брать и отслеживать передвижения.

...А может быть, есть еще какие-нибудь хорошие шаговые двигатели? Легко управляемые?
Посоветуйте, пожалуйста

А оптическая линейка IMHO не нужна. Рассчитать скорость подачи для каждого диаметра и скорости намотки, а на краях концевики поставить (там, где тётя кричит "реверс" ) для компенсации ошибки.

А оптическая линейка IMHO не нужна. Рассчитать скорость подачи для каждого диаметра и скорости намотки, а на краях концевики поставить (там, где тётя кричит "реверс" ) для компенсации ошибки.

А так - реверс на каждом слое в разном месте должен быть...

........
Можно глянуть, как делают моталки.

Нужно произвести намотку цилиндрического изделия.
Изделие вращается, рядом с ним поступательно движется нитеукладчик - вперед/назад, каждый проход в одну сторону - это слой нити.
Два двигателя - один для вращения, другой - для нитеукладчика.
Двигателями нужно согласованно одновременно управлять с компьютера - менять программно (на каждом слое нужно разное) - скорость вращения, шаг намотки, управлять реверсом в разных, программно заданных точках. ...Натяг, конечно же - на каждом слое разный задавать... (чуть не забыла...)

Для обратной связи - хотят оптическую линейку - нужно координаты отслеживать.

...также на экране должен графически отображаться весь процесс намотки по каждому слою, хотя бы примерно соответствующий реальному (пропорционально).

...Ну вот, примерно так, если я ничего не забыла...
Двигатели - в процессе выбора... ищем пока... хочется такие, чтобы управлять было проще

Багира, а момент на валу реально требуется 87 кг? Меньшим нельзя обойтись? Было бы проще с силовой частью. Да и дешевле.

Хм... И еще один человек в форуме недавно расспрашивал про USB с целью управления намоточным станком. Это какой-то завод объявил тендер на модернизацию одного существующего станка?

Вам видимо нужно управлять динамикой системы. Задавать ускорение/торможение. Просто импульсы на шаговый двигатель с компьютера - наверняка будет плохо.

Ускорение-торможение - нужно задавать на краях изделия.

Пока не знаю, почему коллега выбрал двигатель с таким моментом...
Вроде бы, говорил: "Сделаем с запасом, запас не повредит..."
...Или это заказчик указал именно такой момент, а мы не проверяли...
Ну кто? Кто??? Хотелось бы на него посмотреть...
Ускорение-торможение - нужно задавать на краях изделия. А на рабочей поверхности - скорость должна быть постоянная.

Ну кто? Кто??? Хотелось бы на него посмотреть...

Ускорение-торможение - нужно задавать на краях изделия. А на рабочей поверхности - скорость должна быть постоянная.

Вот...
http://electronix.ru/forum/index.php?s=&am...st&p=313430
Там правда речь идет про намотку трансформаторов - а у Вас вероятно что-то другое-военное. Но может шифруются?
Ну какая разница где? Динамикой системы управлять все-таки нужно? Чтобы разгонялось и тормозилось предсказуемо? Может быть проще обычный ЧПУ из какого-нибудь ЧПУ-конструктора соорудить, чем свой очередной ЧПУ разрабатывать?

Можно глянуть, как делают моталки.

ПОРЯДОК ПРОГРАММИРОВАНИЯ БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ НАМОТОЧНЫХ СТАНКОВ.

Ну, и шаговый подойдет : на краях шаги реже делайте, и реверсом управляйте программно - разное колво шагов в разных слоях.А для натяжения: САР, как в дорогих катушечниках(магнитофонах)

Еще , про шаговые дв. здесь что-то есть .

Не... не признала... не наш вроде

....Динамикой управлять, разгонять /тормозить предсказуемо, нужно.

Подскажите, пожалуйста - из чего готового можно слепить изделие?

Изобретать велосипед с нуля - не хотелось бы - сложно... да и времени нет...
(Вспомните тетю, кричащую "реверс" )