сделал так - уже лучше (да... креатифчик был )
#pragma vector = ADC_vect
__interrupt void MY_ADC (void)
{
static char t=0;
static unsigned short x1=0,x2=0,x3=0;

ADCrez = ADCL; ADCrez = ADCrez + (ADCH << 8);

if (t <= 2)
{
x1=x2;
x2=x3;
x3=ADCrez;
t++;
}
else
{
t=0;
}
ADCrez = (x1+x2+x3)/3;
k=1;
}


ADMUX = Bit(REFS0) | Bit(REFS1);
ADCSRA = Bit(ADEN) | Bit(ADIE) | Bit(ADPS2) | Bit(ADPS1) | Bit(ADPS0);
ADCSRA |= Bit(ADSC);DIDR0 |= Bit(ADC0D);

case 1:
ADCSRA |= Bit(ADSC);
while (k==0) {;}
Uadc = (0.1947 * (float)ADCrez) + 9.5684;
SetDataDisp (1,(unsigned short)Uadc);
k=0;
break;

Совет. Берите выборку кратную 1, 2, 4, 8 и т.д (2 в степени 0, 1,2,3...). Не будете терять точность при вычислении среднего (обойдетесь простым сдвигом на соответствующее количество разрядов).
Извините, чужие листинги читать лень (свои тоже временами).

лучше записать:
ADCrez = ADCL | (ADCH << 8);
или
ADCrez = ADCL; ADCrez |= (ADCH << 8);

Да уж, впердолить в прерывание три лишних пересылки в статическом массиве и до кучи деление на три - это сильный креатифчик.

1. Хорошим и быстрым вольтметром проверьте питание в процессе измерения. Из-за проводов питания/разводки напряжение может меняться от количества горящих сегментов индикатора. Вообще мерять питание через делитель можно, если питание ооочень стабильное.
2. Как управляются индикаторы? Портами Меги? Тогда - совсем плохо, по 5-10 мА в каждый сегмент, количество сегментов скачет, Мега дает ошибку. Если надо точно мерять - порты должны работать только на высокоомную нагрузку. Я использую для светодиодной индикации очередь сдвиговых регистров.

сделал все таки - и не скачет, и почти мгновенно
...
#pragma vector = ADC_vect __interrupt void MY_ADC (void)
{
ADCrez = ADCL; ADCrez = ADCrez + (ADCH << 8);
}
...
ADMUX = Bit(REFS0) | Bit(REFS1);
ADCSRA = Bit(ADEN) | Bit(ADIE) | Bit(ADPS2) | Bit(ADPS1) | Bit(ADPS0);
ADCSRA |= Bit(ADSC);
DIDR0 |= Bit(ADC0D);
...
(main)
...
for (;;)
{
if (ADCSRA & Bit(ADIF) != 0)
{
x1=x2;
x2=x3;
x3=x4;
x4=x5;
x5=x6;
x6=x7;
x7=x8;
x8=x9;
x9=x10;
x10=ADCrez;
ADCrez = (x1+x2+x3+x4+x5+x6+x7+x8+x9+x10)/10;
Uadc = (0.1947 * (float)ADCrez) + 9.5684;
ADCSRA |= Bit(ADSC);
j++;
}
...

case 1: // вывод напряжения
ADCSRA |= Bit(ADSC);
j=0;
SetDataDisp (1,(unsigned short)Uadc);
break;
...

правда, чтобы не загружать сильно процессор надо правильней наверно так:

...
if (j<10)
{
if (ADCSRA & Bit(ADIF) != 0)
{
x1=x2;
x2=x3;
x3=x4;
x4=x5;
x5=x6;
x6=x7;
x7=x8;
x8=x9;
x9=x10;
x10=ADCrez;
ADCrez = (x1+x2+x3+x4+x5+x6+x7+x8+x9+x10)/10;
Uadc = (0.1947 * (float)ADCrez) + 9.5684;
ADCSRA |= Bit(ADSC);
j++;
}
}
...

но тогда показания меняются совсем медленно, и не могу понять почему

Несколько соображений.
1. Сделайте 16 выборок и сосчитайте среднее и только потом вывод на дисплей.
2. Считать Uadc незачем каждый раз (арифметика с плавающей точкой выполняется очень медленно). Только перед выводом на дисплей.
3. Альтернативный вариант. Можно сделать циклический буфер. Причем при подсчете среднего вычитать самое последнее (заменяемое) и прибавлять последнее (которое заменяет).
4. При 16 выборках и считайте так.
ADCres=Sum>>4;

Это видно невооруженным глазом.

И все-таки лечить аппаратные проблемы программными средствами не всегда гуд. По характеру скачков и по схеме очевидно, что напряжение меняется от количества включенных светодиодных сегментов. Посему, если хотите усреднять - усредняйте сколко угодно, только цикл усреднения должен захватывать несколько циклов индикации. А лучше запитать индикаторы через один защитный диод и 7805, а контроллер через отдельный стабилизатор с делителем через отдельный диод. И землю с питанием разделить на аналоговую и цифровую.

естественно так и надо
но переделывать лень для первого варианта, а подумать и программно исправить - интерес




спасибо
исправлюсь

Бесполезно - у него полный ток индикатора течет через землю МК (все аноды индикатора коммутируются портом).
Возможно поможет только повышение опорного напряжения т.к. станет больше ступенька АЦП....

Хотя... Вот сейчас пришла мысля - ток индикатора протекает всегда в одну сторону создавая паразитное напряжение которое не зависимо от величины ОТНИМАЕТСЯ от истинного измеряемого значения. Можно попробовать измерить несколько раз и ВЫБРАТЬ наибольшее из группы...

Или еще вариант - измерять при выключенных всех разрядах (при индикации сделать паузу на несколько измерений)...

Наврятли это реальная причина...
то есть влиять может конечно, в сумме....
просто похоже что у Автора пока еще "каша в голове" по поводу того что он хочет сделать, и как
это нужно делать...

Автор, похвально конечно Ваше желание разобраться самому, но зачем Вы тогда задаете
вопросы здесь ?
Сформулируйте точно что Вы хотите получить, ну и приложите код Вашего решения,
ну а мы если что отредактируем...

Уже предложена куча полезных советов, автору нужно только их осознать и все будет ХОРОШО.

мне кажется, что сформулировал более, чем достаточно

если бы все здесь были такие как вы, то естественно, что я даже не стал регистрироваться на этом форуме

а вопрос был в самом начале - стояла мега8. напряжение показывалось великолепно. выпаял и поставил мегу168 (кстати поменял их 2 греша на брак) - и начались перескакивания в напряжении
укажите плз хотя бы одну причину



Uadc у меня стояло сначала только перед выводом на дисплей. но когда я это поставил там где стоит - перескакивания исчезли полностью в купе с подсчетом среднего из 10-ти.

пробовал брать 16, как Вы посоветовали - чуть стало похуже.
беря последовательно среднее из от 2 до 20, лучшими стали из 10 и 11

спасибо

Вот еще бредово-гениальная идея. Криатифф 2000%! Надо измерить влияние одного включенного сегмента на ошибку, и потом в каждом цикле индикации считать количество сегментов и делать поправку к отсчету АЦП.

Попробуйте 32. Сдвиг удобный >>5.