Встала такая задача: используется МЕГА 640 возможно ли с помощью таймера Т0 и модуля ШИМ сформировать на выводе ОС0А сигнал частой F и скважностью N, а на выводе ОС0В сигнал с такими же параметрами, но сдвинутым относительно сигнала на ОС0А ровно на полпериода используя только аппаратные средства таймера, т.е. контроллер должен молотить эти сигналы постоянно и не использовать для его формирования программные методы (т.е для его формирования не должны производиться программные действия в обработчиках прерываний по переполнению таймера и тому подобное).