|
Какие действия происходят в МК до main() ?, Какой язык используется в .xcl файле? |
|
|
|
Nov 20 2007, 06:55
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 30
Регистрация: 26-02-07
Из: Москва
Пользователь №: 25 687

|
Хотелось бы вообще разобраться, какие действия происходят в микроконтроллере до того как мы попадаем в main() ? Зачем нужен .mac файл? Какой язык используется в .xcl файле? Где про всё это почитать можно?
|
|
|
|
|
Nov 20 2007, 07:20
|

Шаман
     
Группа: Модераторы
Сообщений: 3 064
Регистрация: 30-06-04
Из: Киев, Украина
Пользователь №: 221

|
Цитата(Толик @ Nov 20 2007, 08:55)  Хотелось бы вообще разобраться, какие действия происходят в микроконтроллере до того как мы попадаем в main() ? Примерно такой порядок: инициализация интерфейса внешней памяти и указателей стека; инициализация "кучи", если она есть; __low_level_init - низкоуровневые инициализации, которые пользователь считает нужным сделать; обнуление неинициализируемых глобальных обьектов в ОЗУ; инициализация инициализируемых глобальных обьектов в ОЗУ; запуск конструкторов глобальных обьектов. Цитата(Толик @ Nov 20 2007, 08:55)  Зачем нужен .mac файл? Для отладки в C-SPY. Цитата(Толик @ Nov 20 2007, 08:55)  Какой язык используется в .xcl файле? Собственный. Цитата(Толик @ Nov 20 2007, 08:55)  Где про всё это почитать можно?  Документация на английском языке в папках avr[arm]\doc и common\doc исчерпывающая. Непонятности разрешаются поиском по форуму.
|
|
|
|
|
Nov 20 2007, 09:56
|
Местный
  
Группа: Свой
Сообщений: 475
Регистрация: 14-04-05
Из: Москва
Пользователь №: 4 140

|
Цитата(Толик @ Nov 20 2007, 09:55)  Зачем нужен .mac файл? Отвечу поточнее. С его помощью отладчик переводит процессор в состояние, подходящее для загрузки программы в память и начала отладки. Обычно это запуск генераторов, ремап, инициализация SDRAM, установка режима работы, установка счетчика команд и т.д.
|
|
|
|
|
Nov 20 2007, 10:23
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 30
Регистрация: 26-02-07
Из: Москва
Пользователь №: 25 687

|
Ну вот, в часности, не понятно откуда МК знает делать ремап или нет (или при работе без программатора ремап можно делать только самому?)? Или с какого адреса начинать заполнять RAM (мы же не записываем .xml файл в МК). Как я понимаю после запуска МК у нас есть указатель на 0x000000 адрес где у нас начинается файл CsSstarpUp, оперативная память пуста, но к этому времени у нас уже должно произойти распределение памяти с помощью XCL, всяких там __ramfunc ....... так вот где всё это (может это карта памяти называется) распределение лежит и как оно происходит? А как называется собсвенный язык XCL? (По название полегче будет найти описание) Цитата(IgorKossak @ Nov 20 2007, 10:20)  Документация на английском языке в папках avr[arm]\doc и common\doc исчерпывающая  А где, пардон, эти папки? Цитата(IgorKossak @ Nov 20 2007, 10:20)  Примерно такой порядок: инициализация интерфейса внешней памяти и указателей стека; инициализация "кучи", если она есть; __low_level_init - низкоуровневые инициализации, которые пользователь считает нужным сделать; обнуление неинициализируемых глобальных обьектов в ОЗУ; инициализация инициализируемых глобальных обьектов в ОЗУ; запуск конструкторов глобальных обьектов. Так это же файл CsStartUp, да? А где же .xcl? Я уже выше написал На всю эту кучу(не путать с динам. памятью) вопросов и соображений можно не отвечать, а просто отослать к соотв. литературе  Цитата(VladislavS @ Nov 20 2007, 12:56)  Отвечу поточнее. С его помощью ....... О-о-о.... процесс понимания пошёл....спасибо А вот такой вопрос...а надо ли в нём разбираться и в чём это может помочь? И по каким источникам разбираться?
|
|
|
|
|
Nov 20 2007, 10:45
|

Шаман
     
Группа: Модераторы
Сообщений: 3 064
Регистрация: 30-06-04
Из: Киев, Украина
Пользователь №: 221

|
Цитата(Толик @ Nov 20 2007, 12:23)   А где, пардон, эти папки? Так это же файл CsStartUp, да? А где же .xcl? В основной папке установленного продукта (если Вы его установили). Да. .xcl это командный файл линкера и делается, как правило, на базе шаблона из какого-нибудь примера. См. папки arm\examples, arm\config, ... Цитата(Толик @ Nov 20 2007, 12:23)  А как называется собсвенный язык XCL? (По название полегче будет найти описание) Файл common\xlink.ENU.pdf разъясняет все директивы и опции, применяемые в файле .xcl. О названии языка никогда не слышал.
|
|
|
|
|
Nov 20 2007, 11:21
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 30
Регистрация: 26-02-07
Из: Москва
Пользователь №: 25 687

|
Спасибо. Цитата(IgorKossak @ Nov 20 2007, 13:45)  См. папки arm\examples, arm\config, ... Файл common\xlink.ENU.pdf разъясняет все директивы и опции, применяемые в файле .xcl. Как говориться за что боролись, на то и напоролись... всё на английском, надо напрягаться читать.....а хотелось просто чего-нибудь почитать-расслабиться пока делать нечего...ну хоть буду знать куда лезть в случае необходимости. А вот как заполняется RAM я так и не понял....ну и ладно....спасибо, что хоть сразу не прогнали
|
|
|
|
|
Nov 20 2007, 11:26
|

Частый гость
 
Группа: Новичок
Сообщений: 111
Регистрация: 10-02-07
Из: St.Petersburg, Russia
Пользователь №: 25 241

|
Цитата(Толик @ Nov 20 2007, 09:55)  Хотелось бы вообще разобраться, какие действия происходят в микроконтроллере до того как мы попадаем в main() ? Запускается C-стартап. Который выполняет следующие действия: настройка необходимого минимума аппаратуры, прерываний, стека, возможно включение кварцевого генератора и настройка портов ввода-вывода (многое, конечно, можно вынести в main, но main запускается с большой задержкой). Потом инициализация C-переменных (глобальных) и вызов конструкторов C++ классов. После всего запускается main.
--------------------
[ZX]
|
|
|
|
|
Nov 20 2007, 11:53
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 30
Регистрация: 26-02-07
Из: Москва
Пользователь №: 25 687

|
Цитата(Kirill Frolov @ Nov 20 2007, 14:26)  Запускается C-стартап. Который выполняет следующие действия: Дело - то всё в том, что когда мы находимся на первой строчке стартапа, в RAMе у нас уже есть куча наших переменных или функций, которые неизвестно как туда попали....ну в случае работы с отладчиком(или программатором...как он там называется) - ясно, а вот без него....ну то есть при обыной работе.....или после RESETa?
|
|
|
|
|
Nov 20 2007, 12:12
|

Гуру
     
Группа: Модераторы
Сообщений: 8 455
Регистрация: 15-05-06
Из: Рига, Латвия
Пользователь №: 17 095

|
Цитата(Толик @ Nov 20 2007, 13:53)  Дело - то всё в том, что когда мы находимся на первой строчке стартапа, в RAMе у нас уже есть куча наших переменных или функций, которые неизвестно как туда попали... Откуда у вас такая информация? После включения питания процессор начинает исполнять программу с адреса 0. Больше он ничего не умеет. По адресу 0 находится команда перехода на cstartup. Если вы смотрели внимательно исходники cstartup, то могли заметить, что сначала настраиваются стеки, потом вызывается пользовательская функция __low_level_init() (если пользователь ее не определеил, то из библиотеки подлинковывается заглушка, которая просто возвращает 1). Если __low_level_init() вернул 0, то происходит запуск main(). Если __low_level_init() вернул 1, то происходит инициализация ОЗУ - копирование в ОЗУ функций __ramfunc, присваивание начальных значений проинициализированным глобальным и статическим переменным, обнуление ненициализированных глобальных, вызов конструкторов. И только после этого происходит запуск main(). Все. Никаких чудес. Все "неизвестно как" происходит в cstartup. Нужен ремап - делайте его вручную в __low_level_init() или в main().
--------------------
На любой вопрос даю любой ответ"Write code that is guaranteed to work, not code that doesn’t seem to break" ( C++ FAQ)
|
|
|
|
|
Nov 20 2007, 12:18
|

Шаман
     
Группа: Модераторы
Сообщений: 3 064
Регистрация: 30-06-04
Из: Киев, Украина
Пользователь №: 221

|
Цитата(Толик @ Nov 20 2007, 13:53)  Дело - то всё в том, что когда мы находимся на первой строчке стартапа, в RAMе у нас уже есть куча наших переменных или функций, которые неизвестно как туда попали....ну в случае работы с отладчиком(или программатором...как он там называется) - ясно, а вот без него....ну то есть при обыной работе.....или после RESETa? Копирование функций, обьявленных как __ramfunc, из flash в RAM тоже происходит в стартапе. Либо они могут загрузиться в RAM из внешней памяти внутренним загрузчиком. Какие у Вас аппаратные особенности (какой МК, как сконфигурирована начальная загрузка и есть ли она вообще) - неизвестно.
|
|
|
|
|
Nov 20 2007, 12:50
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 30
Регистрация: 26-02-07
Из: Москва
Пользователь №: 25 687

|
Цитата(IgorKossak @ Nov 20 2007, 15:18)  Копирование функций, обьявленных как __ramfunc, из flash в RAM тоже происходит в стартапе. Программирую AT91SAM7A3 (отладочную плату). Так вот взял стандартный проект с бегающими огоньками.....написал у одной функции __ramfunc, затем запустил FLASH Debug.....затем не выполняя программу начинаю смотреть RAM с 0x00200000 и вижу там функцию указанную как __ramfunc, хотя csstartup ещё не выполнялся.
|
|
|
|
|
Nov 20 2007, 13:14
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 30
Регистрация: 26-02-07
Из: Москва
Пользователь №: 25 687

|
Цитата(vet @ Nov 20 2007, 16:07)  Можно предположить, что устройство не выключалось, а код в ОЗУ остался с прошлой отладки. Да нет, врядли.....когда изменил код и опять запустил Flash Debug в RAMe уже была моя изменённая ф-ция. Скорее всего программатор сам всё программирует без csstartup'a.....тогда он во Flash прошивает совсем другой стартап нежели который выполняется при Флэш дебаге....
|
|
|
|
|
Nov 20 2007, 13:53
|

Гуру
     
Группа: Модераторы
Сообщений: 8 455
Регистрация: 15-05-06
Из: Рига, Латвия
Пользователь №: 17 095

|
Цитата(Толик @ Nov 20 2007, 14:50)  затем не выполняя программу начинаю смотреть RAM с 0x00200000 и вижу там функцию указанную как __ramfunc, хотя csstartup ещё не выполнялся.  На самом деле программа начала выполняться. После прошивки флеш отладчик дает ресет на процессор, процессор начинать выполнять программу (с cstartup), а в это время отладчик перехватывает управление, переводит процессор в режим ARM и ставит PC на нулевой адрес. Вот пока отладчик перехватывает управление и успевает выполниться некоторая часть cstartup, в вашем случае - копирование функций. Чтобы убедиться - напишите свою __low_level_init() с достаточно длинным циклом, чтобы процессор какое-то время повисел в цикле.
--------------------
На любой вопрос даю любой ответ"Write code that is guaranteed to work, not code that doesn’t seem to break" ( C++ FAQ)
|
|
|
|
|
Nov 20 2007, 14:04
|

Частый гость
 
Группа: Новичок
Сообщений: 111
Регистрация: 10-02-07
Из: St.Petersburg, Russia
Пользователь №: 25 241

|
Цитата(Толик @ Nov 20 2007, 14:53)  Дело - то всё в том, что когда мы находимся на первой строчке стартапа, в RAMе у нас уже есть куча наших переменных или функций, которые неизвестно как туда попали... Есть. Неинициализированных. Нет, я допускаю, что startup запускается не непосредственно, а из какой-либо программы монитора...
--------------------
[ZX]
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|