Не совсем понятно, АЦП меги32 в дифференциальном режиме с усилением х1 даёт всего 8 бит разрядность??

теоретически - +/- 9 разрядов, но при включенном усилении точность вроде бы падает (младшие разряды прыгают), при программной фильтрации и калибровке это можно подавить.

Т.е. о 10битах можно и не мечтать даже при частоте АЦП 1КГц и измерении в спячке?

почему, с нормальной опорой (даже TL431) и чистыми землей/питанием - можно. главное - отсутствие импульсных помех от силовой части - индикации и т.п. несколько раз пришлось разделять питание и землю контроллера и аналоговой части дросселями от индикации и транзисторных ключей.

Спасибо

Спрошу тут, Скажите при использовании дифф. режима АЦП, какое максимальное напряжение относительно земли на эти входы можно подать Например для Мега32 или 128 ? Не могу найти что это за параметр...

Имеется ввиду на сколько может быть смещено напряжение поданное на вход диф ацп относительно земли МК?

Парамотр называется Vin, в таблице ADC Characteristics
min GND
max Vref