У меня вопрос: как корректно сбросить перриферию при помощи Reset Controller?

Я делаю сброс так:
pRSTC->RSTC_RCR = AT91C_RSTC_PERRST |
AT91C_RSTC_KEY_PASS;

Однако после выполнения этой команды программа подвисает пока не производится внешний сброс..

Встречный вопрос: а зачем это нужно?

Прерывания запрещены? С remap'ом как обстоят дела?

Ага, тоже наступал. Надо после этой команды дождаться сброса флага SRCMP.

Интересный вопрос.. Ну если уж вам так интересно: при работе с Timer/Counter используется функция выставления на ноге TIOA высокого, либо низкого уровня при достижении счетчиком значений, прописанных в регистры RA, RC (то есть переключение уровней).. Так вот, в некоторые моменты на данной ноге остаются нежелательные уровни, поэтому перед прописыванием очередных значений в регистры RA и RC хотелось бы сбрасывать Таймер (чтобы на TIOA был дефолтный уровень).. Команда SWTRG: Software Trigger Command сбрасывает только значение регистра CV и не влияет на TIOA.. Поэтому не вижу другой альтернативы, кроме как сбрасывать перриферию..



Прерывания запрещать пробовал.. эффекта нет.. Ремап не делал..



попробовал, результат тот же.. Дожидаюсь флага SRCMP следующим образом:

pRSTC->RSTC_RCR = AT91C_RSTC_PERRST |
AT91C_RSTC_KEY_PASS;

while ((pRSTC->RSTC_RSR & AT91C_RSTC_SRCMP) != 0);

У меня сбрасывалось... Учитываете, что настройки pll тоже сбрасываются? Может оно у вас работает, но мееедленно?
Судя по даташиту, за реакцию TIOA на Sofware Trigger влияет значение битов ASWTRG. Не пробовал, но в эррате противопоказаний нет.

вот это возможно.. при первой возможности проверю..



а вот за это вам огромное спасибо Этот бит я проморгал.. С ним все заработало как надо, так что вопрос со сбросом перриферии откладывается до лучших времен.. Тем более, что конструкция:

pRSTC->RSTC_RCR = AT91C_RSTC_PROCRST |
AT91C_RSTC_PERRST |
AT91C_RSTC_KEY_PASS;

в принципе работает и пока устраивает..