Кому нужны готовые, либо как примеры работы с UART через PDC (т.е. ПДП) смело в юз.
Помучился с ними пару дней. Работает уже пару недель. Без ошибок.
Приемник работает посимвольно, и приемник и передатчик работают через прерывания, у каждого свой кольцевой буфер. Функции передачи не ждут, если данные помещаются в кольцевой буфер. Если надо ждать конца передачи - есть фунция. Поддерживается работа в многопоточной среде. Можно легко интегрировать в операционную систему (если переписать функции работы с сигналами).
Кристалл у меня AT91SAM7S64 и AT91RM9200, но, думаю, любой Atmel подойдет.
В общем, кому интересно, смело смотрим. Public domain.

О как! Тока запостил, сразу ошибку нашел! Исправил. Как расценить сей шаг всевышнего даже не знаю, но что не случается, все к лучшему