Так а что в софте вам не понятно. Его уже описали подробно. Ну например на AVR один из вариантов.

Потребуется 1 таймер.

1) Формируется таблично пол синуса.
2) Таймер инициализируется в режиме с перезагрузкой.
3) Обрабатываются 4 прерывания. По переполнению, и по сравнению A,B,C.
4) по переполнению все рабочие (3 из 6) каналы устанавливаются в 1 и текущее табличное значение по каждому из каналов заносится в соответствующий OCR. Тут же осуществляется выбор рабочих каналов (по сути - полярность синуса)
5) По OCR сбрасывается текущий канал.

Зря хардом пренебрегаете. В приводных драйверах, в качестве нагрузки используется только индуктивность обмотки электродвигателя, в случае же "розетки" тип нагрузки может быть любой, как и последствия.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Dec 23 2007, 12:00

Немножко можно поправить, хотя смысл от этого не меняется. Свойства, аналогичные индуктивности, получаются из-за воздействия противоэдс ротора на статорную обмотку.

Если есть постоянные магниты.

Да вроде 514 в сети 220/380



ПАФТАРЯЮ !

Я делаю РОЗЕТКУ ! в которой юудет 3х вазное напряжение сделаное из постоянного.



Да я не пренебрегаю ! Я просто не спрашиваю про него.



да и без них тоже.



Спасибо. Но еще корректировки по данным АЦП нужно вносить. Т.е. не просто чтение по таблицам.

Надо более полную картину знать. В каких пределах меняется частота? В каких - амплитуда?

Если отслеживается нагрузка, то возможно всё несколько сложнее.

Наверно от 10% до 100% и то и другое.

Ну, конечно же, вы совершенно правы. Никто с этим и не спорит. Всем известно, что вы делаете розетку. Но, тем не менее, рисунки-то вы тоже должны иногда добавлять. Где у вас дроссели, где конденсаторы, где диоды.

В "розетке" разные там "шашечки" побоку, софт давай!
И про ЭМС молчать!

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Dec 23 2007, 17:02

Ещё один вопрос. Каким образом контроллер должен узнавать, что надо изменить частоту или амплитуду? Как ему это передаётся? Какое время реакции от передачи до выставления данных параметров?

Путь это будут две переменные в которые прога "заглядывает" и узнает.

Прикольная тема получается.
Чувак посмотрел аппликухи от микрочипов и поле этого хочет алгоритмов.
А для чего Вам эта розетка?

Вы не указали время реакции. Я по умолчанию выбираю достаточно длительное.

Тогда всё что я написал по алгоритму в силе, с той разницей что таблица синуса находится не во флэш а в ОЗУ однокристалки и формируется в голове исходя из этих двух переменных. Очевидно придётся делать две таблицы и указатель на "текущую таблицу". Вторая в это время обновляется.

формулы - очевидны. Сначала расчитывается частота при максимальной амплитуде путём вычисления значения синуса с учётом числа отсчётов. Затем расчитывается амплитуда, как произведение значения отсчёта на понижающий коэффициент.

Для меги8 и фиксированной выходной частоты

Потребуется 2 таймера (1 и 2)

1) Формируется таблично полный синус. Можно даже с добавлением 3-й гармоники для улучшения КПД системы.
2) Таймера на phase correct PWM. Возможные варианты - либо 8-битный ШИМ, либо
max(OCR1x)=2040; Timer2 prescaler = ck/8
3) Обрабатывается одно прерывание таймера 1 или 2- какое больше нравится
Кроме того, надо читать АЦП и вычислять среднее значение напряжения пульсаций. Назовем его AVG. Лично я делаю это в том же прерывании без зазрения совести- точности хватает. Для измерения напряжения на кондерах достаточно 8-бит точности.

4) По прерыванию берете самое свеженькое значение из АЦП, назовем его Ux. Вычисляете
Kf=(Ux*256)/AVG;
Mag=Commanded_Mag*Kf>>8; /* Mag-амплитуда по выходу, Commanded_Mag - параметр, задающий ограничение амплитуды по выходу */

Едем дальше.

Взяли Uphase_U из таблицы;
Взяли Uphase_V из таблицы со смещением в 120 градусов;
Посчитали

Uphase_U= (Uphase_U*Mag)/256;
Uphase_V=(Uphase_V*Mag)/256;
Uphase_W=- (Uphase_U+Uphase_V);/*вспомнили, что сумма фаз должна быть равна нулю*/

5) Добавляем смещение, соотв. нулю на выходе, выполняем двустороннее ограничение и плюемся в порты. Для 8-битного OCR2 еще и делим на 8 одну из понравившихся фаз.
6) Не забываем, что синусоидальный у нас только ток и только на индуктивной нагрузке.

Сообщение отредактировал _Pasha - Dec 25 2007, 05:23

Большое спасибо за помощь. Попытаюсь оформить в виде кода.