Есть вот такой проргамный код для АВР(например):

unsigned char a = 100;
float b = 20;

далее в программе

if( b < -a ){...}

так вот оказывается, в таком случаее условие выполняется.
Если кастовать вот так :

if( b < - (int) a ) {...}

тогда все ок. Объясните почему? Я не могу понять, что с чем сравнивается, если не кастовать, и почему так происходит?