AT91rm9200 на плате AS9200
Проект IAR 4.41a


Если инициализирую и запускаю по отдельности USART и SPI то все работает...

Если последовательно вызываю инициализацию USART и SPI то одно из двух не работает

Думаю проблеммы с инициализацией AIC/

Все проблемы начинаются после вызова __enable_interrupt();


void DAC::Init()
{
AT91F_PIO_CfgOutput(AT91C_BASE_PIOA,16);
AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOA, 16);

AT91F_PIOA_CfgPMC();// ðàçðåøàåì êëîêè ÏÈÎ
AT91F_PIO_CfgPeriph(AT91C_BASE_PIOA,
((unsigned int) AT91C_PA4_NPCS1 ) |
((unsigned int) AT91C_PA1_MOSI ) |
((unsigned int) AT91C_PA2_SPCK ), // Peripheral A
0); // Peripheral B
//AT91F_AIC_CfgPMC(); // ðàçðåøèëè êëîêè. ïîêà âñå.
AT91F_SPI_CfgPMC();
SPI_Configure(AT91C_BASE_SPI, AT91C_SPI_MSTR| // Master Mode
AT91C_SPI_PS_FIXED| // Fixed peripheral
AT91C_SPI_MODFDIS| // Mode Fault Detection disable
AT91C_SPI_PCS1 // Âûáðàí 1 ÷èï
// AT91C_SPI_DLYBCS_
);

AT91F_SPI_CfgCs (1, (unsigned int)(32<<8) | // SPCK Baudrate MCK =MCK/(2* SCBR(=32)), MCK/64 = 0.9 ÌÃö = 1ìêñ
AT91C_SPI_BITS_8 | // 16 áèò
AT91C_SPI_CPOL| // Ïîëÿðíîñòü êëîêà
AT91C_SPI_NCPHA
// AT91C_SPI_DLYBCT // çàäåðæêà ìåæäó ïîñëåäîâàòåëüíûìè äàííûìè
); // Çàäåðæêà ìåæäó CS
//((unsigned int) 0x2 << 00));
AT91F_SPI_Enable(AT91C_BASE_SPI); // Ðàçðåøàåì SPI
AT91F_PDC_Open(AT91C_BASE_PDC_SPI); //PDC îòêðûâàåì
// Êîíôèãóðèðóåì AIC
AT91F_AIC_ConfigureIt(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_SPI,0, 0, (void (*)(void))IRQ_SPI);
AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0 ; /* unstack one level */
AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR = ( 1<<AT91C_ID_SPI );

AT91F_AIC_EnableIt(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_SPI);

AT91F_SPI_EnableIt(AT91C_BASE_SPI,AT91C_SPI_SPENDTX); //AT91C_US_RXRDY);



}


///*******************************************************************************
void Usart1::Init()
{
for(int i=0;i<100;i++) OutBuf[i] = i+100;
PIO_Init();
AT91F_US1_CfgPMC();// ðàçðåøèëè êëîêè
//AT91F_US_Close(AT91C_BASE_US1); // çàêðûâàåì

//AIC_Init();
AT91F_US_Configure (
AT91C_BASE_US1, // \arg pointer to a USART controller
60000000, // \arg peripheral clock - 60 ÌÃö
AT91C_US_USMODE_NORMAL | // normal mode
AT91C_US_CLKS_CLOCK | // clock is MCK
AT91C_US_CHRL_8_BITS | // 8 databits
AT91C_US_PAR_NONE | // no parity
AT91C_US_NBSTOP_1_BIT | // 1 stopbit
AT91C_US_CHMODE_NORMAL // channel mode - normal
// AT91C_US_CHMODE_LOCAL // channel mode - local
, // \arg mode Register to be programmed
9600 , // \arg baudrate to be programmed
0 ); // \arg timeguard to be programmed

AT91F_US_ResetTx(AT91C_BASE_US1);
AT91F_US_ResetRx(AT91C_BASE_US1);

AT91F_AIC_ConfigureIt(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_US1,AT91C_AIC_PRIOR_LOWEST, AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_LEVEL_SENSITIVE, (void (*)(void))IRQ1_USART);
AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0 ; /* unstack one level */
AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR = ( 1<<AT91C_ID_US1 );
AT91F_AIC_EnableIt(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_US1);

AT91F_US_ReceiveFrame (AT91C_BASE_US1,RxBuffer, Rx_Len, 0,0 );

__enable_interrupt();

Вот на эту команду уже не попадаю
AT91F_US_EnableIt(AT91C_BASE_US1,AT91C_US_ENDRX); //AT91C_US_RXRDY);
}



Может есть какие нить особенности по порядку инициализации AIC?