Ищу рекомендацию ISO 15765-3.
Может, у кого-нибудь есть?

Суть проблемы. Есть Opel Zafira с диагностическим разъемом ODB-II и устройство на AT91SAM7A3 + SN65HVD230.
По ТЗ необходимо использовать CAN-шину для мониторинга машины.

На CAN-шину подключены Opel Zafira, AT91SAM7A3 и Scanmaik (устройство диагоностики - http://www.scanmatik.ru).

При помощи Scanmaika производится мониторинг машины - вижу AT91SAM7A3 пакеты на CAN-шине.
Проблемы в расшифровке и трактовании пакетов. На данном этапе интересует уровень топлива, скорость, обороты двигателя.