Имеется угловой шифратор приращений с двумя каналами а именно RVI58N и статья в которой говориться что при разрешающей способности в 2500 имульсов /оборот можно получить 10000 с помощью регистрации фронтов импульсов (2 фронта на канал). Если кто работал с датчиками такого типа, объясните: Каждый фронт соответствует ли углу, на который отклоняется вал или за отсчет угла надо брать период, то есть с повышением числа отсчетов точность дачика все равно не увеличится, а фронты использовать только для определения направления движения?
Статья прилагается.
Независимо от результатов

Обычно считают каждый фронт. Просто так повелось, что в характеристиках круговых шифраторов указывают число периодов на оборот, однако никто не запрещает считать каждый фронт.

Собственно квадратурные импульсы это просто способ выдачи информации о текущем положении шифратора и всё!

Необходимо различать точность датчика, которая определяется классом точности и разрешающую способность, которая в данном случае = число периодов на оборот x 4.

То есть что бы узнать угловую скорость мне надо засечь время между фронтами и на него поделить 360град/10000 для шифратора с указанным разрешением в 2500 имп./оборот?

Если имеются два сигнала сдвинутых друг отностительно друга на 90 градусов, достаточно просто можно сделать учетверение, на реверсивном счетчике (т.к. за период сигналы компараторов меняются 4 раза). При этом, анализируя предыдущее и текущее состояние, можно выянять это приращение в + или -.

А если скважность не 2,или по другому- нормируется период,но не нормируется длительность 0 и Возможен вариант когда длительность 0 не равна длительности 1,или при этом способе увеличится погрешност.

Да. А вам какую скорость надо мерять и для чего(точность и диапазон)? Там тоже ньюансы имеются.


Постоянной скважности 2 добиться будет непросто
Если скважность = 1, то это значит что шифратор крутится с постоянной скоростью.

Есть погрешность датчика (она нормируется).
Если речь идет о неравномерности скорости врашения внутри четверти периода, то есть интерполяционные методы учета этого фактора, но они требуют гораздо большего объема обработки, чем простое учетверение. Но и эти алгоритмы не являются тайной.

Погрешность на период а не на полпериода.О неравномерности скорости вращения речь не идет.

Не понимаю, откуда такие данные ?
Поясните, о чем идет речь.

Пробую.Как было уже сказано на один оборот приходится 2500 импульсов,те за один оборот вы сощитаете 2500 фронтов или спадов.Но если представить,что датчик вращают с абсолютно стабильной скоростью,а вы счтаете фронты и спады,где гарантия того,что длительность 1 будет равна длительности 0.Или по другому если датчик оптический -какова длина светлой и темной полоски.светлая / темную =1 и с какой погрешностью.