Нагрузка референс сельсина, на верхние ключи подаем меандры с инвертора со сдвигим на 180, на нижние подаём ШИМ - половинки синуса крестом, в остальное время 0. На затворах транзисторов всё в порядке, а вот на нагрузке получатся, если фильтровать конденсатором, сглаженный меандр, а не синус. В чём может быть дело?