void delay_ms(unsigned short ms)
   {
        unsigned short outer1, outer2;
        outer1 = 200;
        while (outer1) {
                outer2 = 1000;
                while (outer2) {
                        while ( ms ) ms--;
                        outer2--;
                }
                outer1--;
        }
   }
//-------------------------------------------------------------------------------------
//инициализация дисплея
//-------------------------------------------------------------------------------------
//VLED - PC0
//RS   - PC1
//R/W  - PC2
//E    - PC3
//DB4..DB7 - PC4..PC7
//N  - line number (2)
//F  - font type (5x8)
//DL - data length (4 bit)
//D  - display
//C  - cursor
//B  - blink

void Write_8Bit(int value, int pause)
{
  PORTC=value;
  sbi(PORTC,3);
  cbi(PORTC,3);
  PORTC=0xF1;/установить DB4-DB7 в HI
  delay_ms(pause);  
}

void Write_4Bit(int hi, int low, int pause)
{
  PORTC=hi;//старший полубайт
  sbi(PORTC,3);
  cbi(PORTC,3);
  PORTC=low;//младший полубайт
  sbi(PORTC,3);
  cbi(PORTC,3);  
  PORTC=0xF1;//установить DB4-DB7 в HI
  delay_ms(pause);  
  }

void disp_init(void)
{
   DDRC=0xFF;// порт С на выход
  PORTC=0x01;// включить питание
  delay_ms(40);  //пауза после включения питания

for(int c=0; c<3; c++) //3 раза устанавливается 8 битный режим
{
  Write_8Bit(0x31, 40);
}

  Write_4Bit(0x21,0x01,40); // переход в 4 битный режим
  Write_4Bit(0x21,0x81,40); //переход в 4 битный режим, повтор
  Write_4Bit(0x01,0x81,40); //выключить дисплей
  Write_4Bit(0x01,0x61,40); //установить направление сдвига курсора
  Write_4Bit(0x01,0xF1,40); //включить индикатор и разрешить курсор, установить его тип
  Write_4Bit(0x01,0x11,40); //очистить индикатор и курсор домой
}