Привет всем!
Может вопрос простой, но тем не менее прошу помочь

Дано
есть двигатель
http://www.terraelectronica.ru/catalog_inf...p;Razdel=Наборы для приложений мехатроники&TableName=class_19_6_13

есть 2 ключа К1 и К2
К1 - выключаьель который должен управляться лучом света на отражении от поверхности (лист бумаги)над ним (как пример, светодиод и фотодиод расположены рядом, но при перекрытии лситом бумаги происходит его засветка)
Если засветка произощла К1 - замкнут, как только над ним появился лист бумаги над ним К1 разомкнут

К2 - механический ключ - микропереключатель

К1 и К2 стоят параллельно друг другу и последовательно между источником постоянного напряжения и двигателем, указанным выше

необходимо релаизовать следующую работу двигателя
Исходное состояние К1 и К2 замкнут (т.е. листа бумаги над К1 нет) - двигатель вращается
К1 разомкнут (Лист бумаги над ним) К2 замкнут - двигатель вращается
К1 разомкнут К2 разомкнут - двигатель останавлен
К1 замкнут (бумаги нет) - двигатель вращается и замыкается К1
Таким образом схема приходит в исходное состояние.

ПИтание схемы 12 в (автомобильное)

Помогите пож реализовать данную схему управления. Готов финансово отблагодарить за быстрое и качественное решение. Важны минимальные габариты и надежность работы по указанному алгоритму.

Особо надо обратить внимание на вопрос: будет ли искра при разрыве контакта К2 и если да, то как можно попытаться ее исключить.

Зараннее спасибо за помощь
С Уважением
Константин

У меня ссылка не работает...

извините
http://www.terraelectronica.ru/catalog.php...mp;ClearParam=1
а на ней есть описание двигателя IE-BO2-120M
(5-й сверху списка)

С Уважением
Константин

Сообщение отредактировал uacommerce - Feb 3 2008, 22:33

Тут вроде как опечатка и в конце должно стоять K2?

Если так, то как он должен замыкаться?

В качестве K1 можно использовать SFH9202. Какой выключатель/переключатель Вы имеете в виду под K2?

да досадная ошибка..следует читать так
К1 замкнут (бумаги нет) - двигатель вращается и замыкается К2

спасибо за ссылочку, это похоже то, что нужно, в качестве ключа К1, нельзя ли привести схему включения этой сборки для решения поставленной задачи а именно управлением двигателя?

предполагается К2 микропереключатель без фиксации толкатель листа бумаги нажимает его и он размікается, если толкатель отходит то К2 сам замыкается..
Вохможно есть другое решение К2, он должен выполнить функцию остановки двигателя при определнном положении толкателя на валу двигателя.

Важно работа ключа К1 от перекрытия сверху листом бумаги (отражение от листа)

С Уважением
Константин

Я сейчас пользуюсь SFH9202 (на своей платке), для того чтобы мерять скорость вращения вала (больше 15000 об/мин пока не пробовал ). Прекрасно различает черный цвет от белого цвета. То есть на вал просто намотал черную бумажку с белой полоской толщиной 1-2 мм. Ее и ловлю, а у Вас тут ваще целый лист - сработает точно. Расстояние примерно в 5 мм берет, но там от значений элементов можно еще подкрутить если надо.

Инфо могу скинуть на мыло. Напишите мне на info@g24-tec.com. На форуме пока не могу выложить.

отправил на мыло, спасибо за помощь, вот бы еще реальную схему что да как, спаятть то смогу если буду знать что и куда :-)

С Уважением
Константин

Отправил...

Это скелет схемы.
Укажите параметры двигателя, тогда дам параметы элементов. В привате я уже это видел.

Большое спасибо всем за помощь. К сожалению на двигатель, который я купил в магазине параметров мне никто не смог сказать. Понравился он по цене и передаточное число редуктора устраивает. Известно только что это коллекторный двигатель постоянного тока с редуктором 1:120 питание от 3-6 вольт. Если этого достаточно, то укажите пож. параметры элементов схемы? Что вы предлагаете использовать в качестве ключа К1?

С Уважением,
Константин

А ток номинальный (или сопротивление якоря).

Лучше бы немного добавить в схему... Ведь у Вас питание 12, а мотору нужно 6. Схему немного изменить - добавить ШИМ (в простейшем случае 555 или МК...), управляющий ключевым транзистором. Если хочется, то еще ограничитель тока... - еще один транзистор и резистор в эмиттере основного - стандартная схема.

К сожалению, это все что мне удалось узнать. Двигатель маленький, как в игрушках разных.
Пишу и понимаю, на сколько глупо я выгляжу :-)

С Уважением,
Константин



а нельзя ли нарисовать конкретную схемку?Просто я не электронщик, расшифровать могу но не более :-)

Не будет ли схема проще если реализовать работу К1 на пересечение луча?

Вот этот фототранзисто SDP8406-004
http://www.chip-dip.ru/product0/9401.aspx
мне подходит по конструктиву и вообщем я думаю сделать К1 на прерывание луча, т.е светодиод стоит сверху над бумагой в 10 см, а фототранзистор снизу листа. Возможа ли такая реализация? И какая в этом случае будет схемка?

С Уважением
Константин

Сообщение отредактировал uacommerce - Feb 4 2008, 12:47

вот информация с сайта производителя
http://www.inexglobal.com/products.php?typ...el=dcgearbox120
но там тоже то что я сказал только, к сожалению.

С Уважением
Константин

Понятно. Можно поступить так.
1. Померять сопротивление тестером (двигатель не должен вращаться).
2. Или. Подать небольшое напряжение (двигатель не должен вращаться) и промерять ток. Затем отключить двигатель и замерить напряжение источника (не изменяя его величины).
Возьмите источник регулируемого напряжения для эксперимента.