Всем привет.

Собрал контроллер и передатчик ИК и написал программы.

Идея такая, чтоб через самосборный джойстик передавать команды на контроллер.

Принцип работы ИК передатчика такой:

1) нажимаем кнопку
2) на контроллер приёмника пускается импульс определённой длительности

Вот код который генерирует импульсы по прерыванию:


Пакетный режим пока не выходит организовать, т.к. что то сбоит.
Удалось только подавать пакет вида /старт бит/бит данных/стоп бит/.
МК передатчика генерирует прерывание с частотой 60кГц.
И если нужно передать импульс, то на выход поступает сигнал.

Например лог 0 означает, подать импульс длительностью 20 прерываний.
Лог 1, импульс длительностью 90 прерываний.
Пауза между импульсами 100 прерываний.

Если не передавать пакеты, то приёмник довольно хорошо принимает импульсы и загорается нужный светодиод, но таким макаром мне удалось закодировать только 3 команды.

Если передавать пакетом всё накрывается

У приёмника похожая логика.
Ножка сигнальная TSOP1730 подключена к выводу МК и генерирует прерывание.


А прерывание по таймеру происходит с частотой 60кГц и меряет длительность импульса:


А в цикле функции main уже идёт обработка данных, как у приёмника так и у передатчика.

Ниже подшиваю фотки платы, схемы и исходников на СИ в CodeVisionAVR с комментариями.

Очень хотелось бы понять, где закралась ошибочка ?

----------------------------------------------

Есть ещё интересный глюк, если передатчик включить и положить рядом с приёмником, то приёмник ловит иногда команды, но если передатчик выключить, то приёмник ничего не ловит.

Сообщение отредактировал Папа Карло - Feb 16 2008, 12:46

А должно быть наоборот?

Почему бы не использовать в качестве передатчика готовый пульт от телевизора ?

Что касается ошибок, то они могут быть и в той части текста программы, которую вы не привели.
Например, если переменные pulse и empty не определены, как volatile, запросто могут быть проблемы.

1) Если не нажимать кнопки, то передатчик не должен излучать импульсы по программе.
Но если передатчик включён, но не нажимается, то приёмник всё равно ловит ...
А если выключить по питанию передатчик, то приёмник не ловит.

2) Идея хорошая, но я хотел сделать джойстик полноценный, а это пробный вариант для тестов.

3) volatile спасибо учту.

Остальной код я решил положить в архив т.к. там листинг не малый.

----------------------------

МК у передатчика attiny13V на 4.8 МГц
МК приёмника atmega48 на 4МГц

Сообщение отредактировал Папа Карло - Feb 16 2008, 14:02

Приветствую ПАПУ...
Я бы начал искать с передатчика

питане 3В
на диоде падает 1,5-2В, на транзисторе 0,7 В кроме всего еще резистор 100ом...

Выход МК передатчика перевести в режим ШИМ на 30 КГц
и убедиться осциллографом в наличии крутых фронтов

На приемник на базе TSOP повесить шунтирующую емкость по питанию, и в даташите наверняка можно найти типовое подключение и рекомендации

потом можно задаваться кодовыми посылками
длительность импульса задавать по количеству периодов 30Кгц
наверняка - это число переполнений..

Успехов

1) Шунтирующую емкость по питанию уже повесил на TSOP.
2) По поводу питания можно по подробнее, что это означает ?
3) Осциллографа увы нету.
4) Мне что то в голову не пришло как ШИМ настроить на 30кГц. По формуле смотрел в ДШ, если поставить делитель 1 на таймер, то переполнения будут с частотой 9кГц примерно у Т0. Или можно как то ещё его настроить ?

Сообщение отредактировал Папа Карло - Feb 16 2008, 19:58

Без осциллографа туго....
питание 3В я хотел сказать про драйвер диода, скорее всего он коряво работает. и вмесо прямоугольника стгнал в виде пилы ... а приемнику нужен четкий сигнал на 30кГц

диод можно попробовать повесить на контроллер я думаю удасться выдавить 15- 20ма резистор 30-100 ом желательно поставить. Можно запаралелить два вывода для увеличения тока

Я не знаю есть у тини возможность задать режим ШИМ и какие я их редко пользовал...
но если совсем просто подойти если там только таймер 0 то это тоскливо. лучше уйти на mega8 я думаю по цене и размерам не большая разница


это для пробы
пока 1{ установим бит и сбросим бит с задержкой}
а на приемнике посмотреть - должна быть 1 пока работает передатчик....

На сегодня все...
Удачи!

Я уже бьюсь неделю с этой проблемой и много чего успел натестить.
Драйвер диода вы имели ввиду npn транзистор КТ3102АМ ?
Дело в том, что МК attiny13V маловольтная и ток почти не выдаёт на ноги.
Да на ней только таймер 0, но сделать можно много на ней, только надо знать как
Вот на atmega48 я спокойно вешал диоды.
Режим ШИМ там есть, но как настроить 30кГц я не знаю.
Может кто подскажет ?

На самом деле приёмник выдаёт 1-ку и при поступлении сигнала скидывает на ноль, если сигнал долго поступает от передатчика, то TSOP опять ставит сам 1 лог.

Причём мне удалось уже ловить на приёмники сигналы разной длительности и код который я дал, как раз и работает так.
Он довольно чётко распознаёт 3 сигнала, но передать пакет сигналов не выходит.

Ктому же у меня есть подозрения, что при передаче питание батарейное проседает и частота у МК начинает гулять.
Я подумывал о смене резистора 100 Ом на 500 Ом.
Сам диод ИК 30МВт. То есть ток 10мА, что означает нужен резистор на 300 Ом.

Если я где ошибся поправьте плиз.

Сообщение отредактировал Папа Карло - Feb 16 2008, 21:43

Потестил с пультом от телека контроллер.
Тестировал только приём импульса любого.
Приём отличный со всех углов.
С передатчика же принимает под меньшим углом и вдвое меньшей дальности.

Выходит у меня передатчик не настроен на частоту 30кГц или частота меняется при подаче импульсов.

Заменил резистор на ИК диоде на 1 кОм, качество приёма не изменилось совсем.

Подскажите пожалуйста как лучше настроить и подавать импульсы 30кГц на attiny13V ?


Подключил ИК диод сразу к ноге МК и приём сразу стал лучше раза в 1.5.

И с больших углов принимает и дальше ловить стал.
Осталось как, то настроить МК точно на 30кГц, но боюсь это сделать не выйдет без осциллографа на attiny13.

Наверно мне надо было взять МК с кварцем, тогда можно было бы точно настроить МК.

Вы R1 увеличили до 1к? И нечего не изменилось? Подключили светодиод на прямую к 5-й ноге и приём улучшился? Если так, у вас ключ не работает. Я так думаю. И не в частоте дело. Транзистор замените, что ли. Без осцила тяжко. З.Ы. Может, цифровой фотик есть? На ЖК-матрице ИК-светодиод отлично видно. З.З.Ы. Дело к ночи, соображаю туго, но скажите, на вашем ИК диоде прямое падение напряжения сколько? Может, он при питании 3В вообще не открывается?
З.З.З.Ы. Если правильно ошибаюсь, ток через диод равен I=(Uпит-Uпр)/R

Так и делал, вначале сменил резистор со 100 Ом на 1 000 Ом. Потом ИК диод сразу подключил к ноге МК без резистора и транзистора.

И что интересно, когда я подключил диод прямо на ногу, то при изменении несущей частоты в два раза приёмник переставал принимать сигнал, а через транзистор с резистором, приёмник принимал сигнал даже если несущую изменить как угодно

Вот данные на ИК диод:

Мощность излучения P,мВт: 30
Прямое напряжение,В: 1.2
при токе Iпр.,мА: 20
Длина волны,нм: 940
Ширина спектра излучения,нм: 50
Видимый телесный угол,град: 30
Максимальное время нарастания импульса,нс: -
Максимальное время спада импульса,нс: -
Максимальное обратное напряжение,В: 5
Максимальный прямой ток,мА: 50
Максимальный импульсный прямой ток,мА: 1200
Способ монтажа: в отверстие
Рабочая температура,С: -40...85
Производитель: Kingbright Electronic Co. Ltd.

Сообщение отредактировал Папа Карло - Feb 18 2008, 07:44

Ключ у вас не работает. Вам Serg_Mitin уже говорил: на светодиоде падает 1,2 вольта, на насыщенном транзисторе - где то 0,5 вольт. Остаётся 1,3 вольта. Для получения искомых 20 мА нужен резистор 1,3/0,02=65 Ом. Резистор R1 должен быть где - то 51 Ом. А порт может выдать миллиампер 30, в даташите посмотрите. Отпалите вы его нахрен. Или порт, или светодиод. З.Ы. Кондюк по питанию поставьте. Поближе к ключу. Микрофарад 40. Если вы меняете несущую, а ваш приёмник продолжает принимать сигнал, эт он не сигнал принимает, а какую то помеху.
2 модератор. Может, тему в раздел для начинающих?
Блин, только заметил. Диод Д2 чем занимается? Ещё 0,6 Вольта отжирает?

В передатчике уберите диод по питанию, на микрохему поступает не более 2,3В или поставте хотя бы диод шоттки. Из даташита: ATtiny13V: 0 - 4 MHz @ 1.8 - 5.5V, 0 - 10 MHz @ 2.7 - 5.5V.

Используйте таймер в режиме(см.даташит) Clear Timer on Compare Match (CTC) Mode и формула расчета:
fOCnx= (fclk_I/O)/2⋅N⋅(1 + OCRnx).
The N variable represents the prescale factor (1, 8, 64, 256, or 1024).

Резистор в цепи диода должен быть 5-10Ом, транзистор на импульсный ток до 1А, например SS8050.
Да, и проверьте мультиметром(лампочкой) отдают ли ток батареи.
Успехов.

Сообщение отредактировал bbill - Feb 18 2008, 11:40

Он для защиты от не правильного подключения, но уже можно и убрать его
Кондёр уже поставил 470мкФ на микруху, а ключ рядом 1 см стоит.
Принимает точно сигнал с передатчика, похоже хитрый сигнал не фильтрует TSOP
Резистор я поставил такой большой на ИК диод из-за того, что питание при включённом светодиоде сильно падало(на схеме его уже нет).
Из чего я пришёл к выводу, что МК может не стабильно работать из-за питания.
Но выходит, что МК работал нестабильно из-за того, что частота его была 4.8МГц, а по паспорту он только до 4МГц держит.

Думаю мне будет проще убрать диод Д2 и МК опустить до 2.4МГц.

Померил мультиметром на ИК диоде падает 1.3 вольта



Вот код которым я так и считал:


Вот код который генерирует сигнал на ножке МК:


fOCnx= (4 800 000)/2*1*(1 + 79) = 60кГц.

То есть за 2 прерывания выдаётся импульс с частотой 30кГц.
Если что напутал поправьте плиз

Сообщение отредактировал Папа Карло - Feb 18 2008, 12:12

Может у вас батарея дохлая? Пока с железом не разберётесь, о софте говорить рано.

С железом всё ясно уже.
Убрать диод Д2, уменьшить частоту МК до 2.4 и поставить транзистор с резистором на 50 Ом.
Только у меня вопрос, что SS8050 лучше будет чем KT3102AM ?
Типо KT3102AM не держит ток импульсный ?