Здарасьте всем! Такая проблема - делаю проектик на меге 2560, шла без нареканий пока не понадобилось организовать програмный сброс - просто перестаю обнулять watchdog. Резет-то происходит но только мега остается в зарезеченом состоянии.... приэтом сброс от программатора не помогает, ещё интересно что в этом состоянии можно перепрошить - но после прошивки остаётся в такомже состоянии %| .... помогает только снятие питания и перезапуск...

Сразу попробовал тестовую прогу - по сути только запуск вотчдога и дрыганье ногой в бесконечном цикле - всё тоже самое, сбрасывается и висит...

Много раз проделывал такой фокус с другими контроллерами АВР ( не 2560) - ваще никаких проблем, а тут полдня потерял всё бестолку....

ПОМОЖИТЕ! Что делать, как бороться!?

2 superbizzon - как писал недавно тут товарисч - "...к величайшему сожалению телепатов тут нет.."

Желательно было б увидеть код, или его ключевые части для начала...

Мда... как раз ирония в том что кода три строчки -

int main()
{
_WDR();
WDTCSR=0x38;
WDTCSR=0x28;

DDRD|=0x01;

while(1)
{
PORTD^=0x01;
}
}

Даём питание, прошиваем... смотрим осцылом - дрыгает ногой PD1 две секунды.... потом перестаёт.... и всё, пока питалово не выключишь-включишь не начинает .... проходит две секунды опять виснет.

Проверьте фуз WDTON, может быть Вы уходите в прерывание по WDT, а не в сброс. А дальше бегом по памяти куда глаза глядят.

Тогда почему не помогает внешний резет? ( пробывал через програматор, да и ~RESET замыкал на ноль - ничего не происходит)

Ну и выставлено вроде всё верно, так -
WDTON - 1 (всмысле отключен) , WDE - 1, WDIE - 0

Пробывал WDTON выставлять в 0 - вообще не запускается. стоит после прошивки и ни БЭ ни МЭ...

Да вроде все правильно, попробуйте перед инициализацией WDT обнулить MCUSR = 0;

Попробую канешна... но дело в том что после подачи питания до момента переполнения WDT всё идёт правильно... а когда происходит сброс конртроллер какбы замирает - никакие команды не выполняются ( пробывал первой строчкой ставить поднятие ноги на другом порте а потом её опускал... так вот после WDReseta она не поднимается) , это я к тому, что если первой строкой поставить обнуление MCUSRа то оно пройдет только в первый раз после подачи питания, и при резете от WDT не возымеет никакого действия...

но хотя это чисто предположения - обязательно проверю, спасибо!

В меге128 пока вот так не сделал тоже была какая то лажа, к сожалению, подробности не помню.
// Инициализация WDT
_WDR();
WDTCR=0x1f;
WDTCR=0x0f; // init WDT
MCUCR=0x00;
В предыдущем посте ошибся не до, а после инициализации. Структура регистров у 128 и 2560 аналогичная, отличается немного битами прескалера и несколькими дополнительными, которые Вы не используете.


И еще. Посмотрел несколько своих проектов везде аналогичная конструкция, везде работает на разных мегах 16,32,64, 128. Ничего не хочу утверждать, пользуюсь ей "на автопилоте" после того, как поимел схожие проблемы. Перед инциализацией все прерывания запрещаю.

Спасибо за ответ!
К сожалению попробывать смогу только вечером... так что отпишусь только завтра.

Похоже, у вас таблица векторов прерываний (и адрес сброса в том числе) находится в области загрузчика, и по рисету (неважно ручному или от охранного таймера) вы направляете программу в область загрузчика. Чтобы избежать подобного, перед настройкой вотчдога поставьте две команды
MCUCR=0x01;
MCUCR=0x00; //вектора прерываний в начале флеша

Вся программа примерно такая
int main()
{
_WDR();
MCUCR=0x01;
MCUCR=0x00; //вектора прерываний в начале флеша
WDTCSR=0x38;
WDTCSR=0x28; //системный сброс и период на 4с
DDRD|=0x01;
while(1)
{
PORTD^=0x01;
}
}

Должно помочь.

2VladimirYU - не спасло ... ничего не изменилось


2 =GM=

Тоесть - в пррограмме после включения какимто образом выставляется начальный адрес при резете на зону загрузчика.... потом я подаю внешний резет, контроллер сбрасывается, но попадает опятьже в зону загрузчика......Видимо да... очень похоже что связано с чемто таким... только не совсем понятно как и когда прописывается что он должен перезагружаться в загрузчик...

пробывал вчера так -
int main()
{
_WDR();
WDTCSR=0x38;
WDTCSR=0x28; //системный сброс и период на 4с

MCUCR=0x00;

DDRD|=0x01;
while(1)
{
PORTD^=0x01;
}
}


Тоесть не -
MCUCR=0x01;
MCUCR=0x00;

а просто
MCUCR=0x00;

- не помогло.... Но обязательно вечером попробую Ваш вариант, спасибо!

В продолжение идеи от =GM=, проверьте фузы определяющие адрес вектора RESET, может на самом деле там "собака порылась".

Просто MCUCR=0x00 не поможет, поскольку бит <1>, который отвечает за положение веторов прерывания, защищён от прямой записи. Поэтому сначала надо выставить бит <0> в единицу, а потом в течение 4 тактов сбросить бит <1>. Читайте дейташит, там всё подробно расписано.

ДА, всё правильно... попробывал так,но не спасает
Перерыл datashIt вдоль и поперек... всё должно работать, но не работает..... Запустил в Astudiю ассемблерный файл - и вот что получается :
После загрузки - стоит на нулевом адресе, где сидит команда на прыжок на адрес начала программы (0х00083)... она прыгает.... там проходит seg_init и ещё какието initы.... далее переходит к моим командам...... жду - происходит сброс.... программа возвращается на нулевой адрес, откуда прыгает опятьже на (0х00083) и вязнет в initaх.... тоесть вектора сброса тут не причём абсолютно.... это пакостит IAR.... пытался отключить вставку этих самых initoв - пока не нашел как....


Добавлю -
вот что наковырял по теме - http://electronix.ru/forum/index.php?showt...mp;#entry358180
видимо должно помочь..

Сообщение отредактировал superbizzon - Feb 26 2008, 07:18

Вот это смущает. Поставьте точку останова на вектор сброса и посмотрите - происходит ли повторный сброс собаки. Если да - то как раз ваш случай, но непонятно - что же может ИАР в стартапе вашей программе из нескольких строчек делать столько времени? Ведь если нет глобальных переменных, то обнулять и копировать нечего, а больше там ничего и не делается.