| |
 C+ASM - помогите, Не понимаю, чего ему не нравится |
|
|
|
|
 Mar 5 2008, 05:45
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 211
Регистрация: 9-11-06
Пользователь №: 22 136
|
Всем приветы! Ткскзть двое суток без сна, не могу победить простую вещь. Имеется IAR 4.41, пытаюсь сделать ассемблерную вставку, не выходит: Код static inline portDISABLE_INTERRUPTS(void)
{
asm (" STMDB SP!, {R0}");
asm (" MRS R0, CPSR");
asm (" ORR R0,R0,#0x80");
asm (" MSR CPSR,R0");
asm (" LDMIA SP!, {R0}");
} В ответ получаю Код Error[Og006]: Syntax error in inline assembly: "Error[401]: Operand syntax error" c:\PTJoy\new\firmware\ptjoy\FreeRTOS\Source\portable\IAR\SAM7S256\portmacro.h 93
Error[Og006]: Syntax error in inline assembly: "Error[401]: Operand syntax error" c:\PTJoy\new\firmware\ptjoy\FreeRTOS\Source\portable\IAR\SAM7S256\portmacro.h 94
Error[Og006]: Syntax error in inline assembly: "Error[401]: Operand syntax error" c:\PTJoy\new\firmware\ptjoy\FreeRTOS\Source\portable\IAR\SAM7S256\portmacro.h 95 По-хорошему, нужно делать #define'ом, но там то-же самое, только без номеров строк  Ткните пожалуйста, что я делаю не так. Процессор - ARM7. Спасибо!
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 5 2008, 06:31
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 151
Регистрация: 21-02-06
Пользователь №: 14 561
|
Код asm (" MRS R0, CPSR");
asm (" ORR R0,R0,#0x80");
asm (" MSR CPSR,R0"); В этих командах у Вас ошибка синтаксиса, посмотрите manual.
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 5 2008, 06:46
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 211
Регистрация: 9-11-06
Пользователь №: 22 136
|
Цитата(tag @ Mar 5 2008, 09:31)  В этих командах у Вас ошибка синтаксиса, посмотрите manual. Смотрю ассемблерный листинг, сгенерированный этим-же компилятором: Код vPortEnterCritical:
MRS R0,CPSR
ORR R0,R0,#0xC0
MSR CPSR_c,R0 и не вижу разницы...
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 5 2008, 07:05
|
Шаман
Группа: Модераторы
Сообщений: 3 064
Регистрация: 30-06-04
Из: Киев, Украина
Пользователь №: 221
|
Ассемблерную строку надо заканчивать символом \n См. в описании компилятора главу INLINE ASSEMBLER. Пример из описания: Код bool flag;
void foo()
{
while (!flag)
{
asm(" ldr r2,[pc,#0] \n" /* r2 = address of flag */
" b .+8 \n" /* jump over constant */
" DCD flag \n" /* address of flag */
" ldr r3,[pc,#0] \n" /* r3 = address of PIND */
" b .+8 \n" /* jump over constant */
" DCD PIND \n" /* address of PIND */
" ldr r0,[r3] \n" /* r0 = PIND */
" str r0,[r2]"); /* flag = r0 */
}
} Хотя может и не в этом дело.
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 5 2008, 07:08
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 211
Регистрация: 9-11-06
Пользователь №: 22 136
|
Цитата(IgorKossak @ Mar 5 2008, 10:05) Ассемблерную строку надо заканчивать символом \n
См. в описании компилятора главу INLINE ASSEMBLER. Да пробовал и с \n: Код static inline portDISABLE_INTERRUPTS(void)
{
asm (" STMDB SP!, {R0}\n");
asm (" MRS R0, CPSR\n");
asm (" ORR R0,R0,#0x80\n");
asm (" MSR CPSR,R0\n");
asm (" LDMIA SP!, {R0}\n");
} Ошибки те-же в тех-же местах. ЗЫ большие-маленькие мнемоники я тоже пробовал, и названия регистров тоже
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 5 2008, 07:15
|
Знающий
Группа: Свой
Сообщений: 877
Регистрация: 26-01-05
Из: Екатеринбург
Пользователь №: 2 206
|
Цитата(Kitsok @ Mar 5 2008, 12:08) Ошибки те-же в тех-же местах. а у меня ваш код без проблем откомпилировался: Код # IAR ARM ANSI C/C++ Compiler V4.41A/W32 EVALUATION 05/Mar/2008 12:09:03 # \ In segment CODE, align 4, keep-with-next
266 void portDISABLE_INTERRUPTS(void)
267 {
268 asm (" STMDB SP!, {R0}");
\ ??portDISABLE_INTERRUPTS:
\ 00000000 01002DE9 STMDB SP!, {R0}
269 asm (" MRS R0, CPSR");
\ 00000004 00000FE1 MRS R0, CPSR
270 asm (" ORR R0,R0,#0x80");
\ 00000008 800080E3 ORR R0,R0,#0x80
271 asm (" MSR CPSR,R0");
\ 0000000C 00F029E1 MSR CPSR,R0
272 asm (" LDMIA SP!, {R0}");
\ 00000010 0100BDE8 LDMIA SP!, {R0}
273 }
\ 00000014 0EF0A0E1 MOV PC,LR ;; return А почему вы не хотите: Код void portDISABLE_INTERRUPTS_1(void)
{
__set_CPSR(__get_CPSR() | 0x80);
} ?
--------------------
Пасу котов...
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 5 2008, 07:31
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 211
Регистрация: 9-11-06
Пользователь №: 22 136
|
Цитата(IgorKossak @ Mar 5 2008, 10:21) Взял Вашу функцию один к одному, скомпилировал, ни одной ошибки.
Правда у меня версия 5.11, но не думаю, чтобы так сильно всё отличалось.
Нашел в чём дело.
Если в настройках компилятора устанавливаю Code->Processor mode->Thumb, то возникает ошибка 401.
С ARM всё нормально. Вот похоже, что в этом и дело. В итоге вот так скомпилялось, а работает или нет - буду проверять Код __arm __interwork static inline __disable_IRQ( void );
__arm __interwork static inline __disable_IRQ(void)
{
asm (" stmdb SP!, {r0}\n");
asm (" mrs r0, CPSR\n");
asm (" orr r0,r0,#0x80\n");
asm (" msr CPSR,r0\n");
asm (" ldmia SP!, {r0}\n");
}
#define portDISABLE_INTERRUPTS() __disable_IRQ()
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 5 2008, 07:35
|
Знающий
Группа: Свой
Сообщений: 877
Регистрация: 26-01-05
Из: Екатеринбург
Пользователь №: 2 206
|
более правильный код для запрещения прерываний на АРМ такой: Код do
{
__set_CPSR(StatusReg | (1<<7));
}
while (!(__get_CPSR() & (1<<7)));
--------------------
Пасу котов...
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 5 2008, 07:54
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 211
Регистрация: 9-11-06
Пользователь №: 22 136
|
Цитата(Andy Mozzhevilov @ Mar 5 2008, 10:35) более правильный код для запрещения прерываний на АРМ такой: Код do
{
__set_CPSR(StatusReg | (1<<7));
}
while (!(__get_CPSR() & (1<<7))); Дык у меня thumb, а __?et_CPSR - intrinsic, поэтому, видимо, все функции, вызывающие такой запрет нужно компилять с __intrinsic. А в чем разница с моим-то? Вон, родной __disable_interrupt вообще даже R0 в стеке не сохраняет.
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 5 2008, 10:08
|
Гуру
Группа: Модераторы
Сообщений: 8 455
Регистрация: 15-05-06
Из: Рига, Латвия
Пользователь №: 17 095
|
Цитата(Andy Mozzhevilov @ Mar 5 2008, 09:35) более правильный код для запрещения прерываний на АРМ такой: Еще более оптимальный такой (исправлен): Код while (!(__get_CPSR() & (1<<7)))
{
__set_CPSR(StatusReg | (1<<7));
} Цитата(Andy Mozzhevilov @ Mar 5 2008, 10:15) Не могу сейчас быстро найти соответсвующий раздел документации. Atmel Application Note Rev. 1156A-08/98Цитата(Kitsok @ Mar 5 2008, 09:54) Дык у меня thumb, а __?et_CPSR - intrinsic, поэтому, видимо, все функции, вызывающие такой запрет нужно компилять с __intrinsic. Доступ к CPSR имеют только команды ARM-режима (MSR, MRS). Из THUMB режима могут быть вызваны ARM-функции, скомпилированные с атрибутом __interwork. __intrinsic - ключевое слово для функций, реализованных внутри компилятора (для которых компилятор генерит код сам в процессе компиляции) и не должно использоваться для пользовательских функций. Генерируемый для __intrinsic - функций код может отличаться в зависимости от аргументов, режима компиляции и кучи других параметров. Для той же __disable_interrupt() в ARM-режиме генерится непосредственно MSR, MCR, а в THUMB-режиме - вызов соответствующей ARM-функции.
--------------------
На любой вопрос даю любой ответ"Write code that is guaranteed to work, not code that doesn’t seem to break" ( C++ FAQ)
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 5 2008, 11:33
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 211
Регистрация: 9-11-06
Пользователь №: 22 136
|
Вот на этом while'е оно и встанет Точка с запятой там явно лишняя. Да, __intrinsic перепутал естественно с __interwork. Вроде работает, спасибо! Начинаем битву с FIQ, но это уже тема совсем другого топика
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 5 2008, 12:41
|
Гуру
Группа: Модераторы
Сообщений: 8 455
Регистрация: 15-05-06
Из: Рига, Латвия
Пользователь №: 17 095
|
Цитата(Kitsok @ Mar 5 2008, 13:33) Вот на этом while'е оно и встанет Точка с запятой там явно лишняя. Угу. Делал быстро из кода Andy, упустил. Цитата(repairDV @ Mar 5 2008, 14:35) А этот ассемблер, который внутри процедуры Си, полнофункциональный? Условные - безусловные переходы на метки поддерживает? Нет. Это даже не ассемблер, а так, некий костыль чтобы вставить NOP. Даже в документации написано что-то вроде "ну есть нечто похожее на ассемблер, но лучше и не пытайтесь его использовать  ". В этом смысле инлайн-ассемблер GCC - просто произведение искусства.
--------------------
На любой вопрос даю любой ответ"Write code that is guaranteed to work, not code that doesn’t seem to break" ( C++ FAQ)
|
|
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
