Хочу использовать POSIX вызовы в своей программе. Выбираю конфигурацию eCos - posix, для камня at91sam7x256. Начинаю собирать возникает ошибка "pprivate.h:103: error: ‘pthread_t’ does not name a type". Конфигурация default работает, в неё добавляю любое расширение POSIX, например, FILEIO и опять тоже самое: ошибка при компиляции "ecos/packages/io/fileio/current/src/io.cxx:426: error: ‘F_DUPFD’ was not declared in this scope". Как скомпилить мне eCos с поддержкой POSIX, возможно ли это для данного камня?