вот еще ссылка (сенсоры на разные вкусы)
http://www.atl21c.com/a/01.htm

Это все хорошо, но если, для примера, мышь с колесом поставить на стекло она работае без проблем, а оптика будет стоять в одной точке. В случае стального листа как все будет работать можно только гадать. Наверно надо начать с того, что взять комп (нотбук) и посмотреть в разных точках листа бегает мышь или нет, и есть ли провалы. Если покажется что все ок, то тогда и думать.

Алгоритм - обычная NCC корреляция. Камера - обычная бытовая цифровая с выдачей PAL стандарта. Работает в модели на Intel P4 2600 c частотой обработки ~ 10 кадров в секунду (кроме корреляции сюда входит приём видео по 1394, его отрисовка, перекодировки и т.п.). По оценкам то же самое должно работать на TMS320C64 1Gh, но обработка будет вестись не всего кадра в оригинальном масштабе, а центральной части с достаточным уменьшением.
Суть алгоритма - строим корреляцию между учатском прошлого кадра и участком текущего кадра, далее в коррелограмме искался максимум, вокруг максимума проводилась апроксимация поверхности коррелограммы и находился максимум уже с большей точностью.

Именно. Если изображение, поступающее на вход камеры будет малоконтрастным, то пик коррелограммы будет очень плоским и вершина не будет определятся точно, будет плавать даже на стоячем изображении.

такая вычислительная мощность! а в мыши насколько я понимаю используется похожий метод определения смещения фона в видеоизображении, с гораздо большей частотой обработки кадров имхо.
Eugeno, как ты думаешь, таким способом можно застабилизировать модель вертолета в пространстве над поверхностью земли, на которой есть камни, и другие небольшие предметы?

Если поверхность не идеально зеркальная, число провалов можно уменьшить, используя несколько датчиков на некотором расстоянии

точно! только не зеркальная поверхность нужна - а с контрастными элементами

Вот интересно, а чем ограничена частота подачи коорд курсора на комп. Сейчас у мышей это около 200 Гц. Это наверое контроллер на стороне мыши.
Жаль, что он однократно программируемый.
Я бы рад был использовать сенсор мышиный, но 200 Гц слишком мало. Мне бы все 2000 Гц или 6000Гц. Как думаете, можно разбомбить мышь и поставить вместо HID USB контроллера какую-нибудь AVR-ку, подцепить к ком-порту и тащить оттуда(сенсора) перемещения с 2000Гц ?

Проблемы будут с выбором железа - лёгкая видеокамера с динамической фокусировкой, процессор и его программирование, проблемы энергопотребления и т.п.

Нашёл неплохой сайт на эту тему - что видит сенсор мыши, использование её в роли сканера - http://o-d-v.nm.ru/optical_mouse

По тексту не понял лист металический или нет.
Если метал то используют намагничивание:
одна катушка намагничивает линейку вторая
считывает.

На выходных дочитался: необходимую корреляцию изображений делает сама микросхема-сенсор. Вот что написано про последжнее слово техники - микросхему ADNS-3060 ( http://main.soobcha.org/hard/spravka/teh/mouse.html ):

Т.е. для реализации задуманного необходима всего лишь одна микросхема, которая являет в себе и сенсор, и процессор данных. Собирается схемка, делается ПО - как для сканера с указанного мной ранее сайта http://o-d-v.nm.ru/optical_mouse (только там микруха другая ADNS-2051) и всё готово!

Если лист не полированый, то однозначно лучше применять лазерную подсветку. Тогда возможно не придется оптику мыши переделывать.
Можно просто взять китайский лазер от указки. Тут важно выбрать оптимальный размер пятна на металле. Он зависит от разрешения сенсора и изображающей оптики мышки (т.е. фокусного растояния).
При растонии от поверхности в 10мм с диодной подсветкой будет работать плохо, либо придется строить промежуточное изображение.