Что-то у вас одни фразы противоречат другим:
Цитата
У меня есть готовое устройство с аналоговыми входами на AD7792 для подключения термометров сопротивления по 4-проводной схеме. Сейчас я хочу подключить к устройству датчики температуры, давления и влажности по интерфейсу 4-20 мА...
Если ваше устройство рассчитано на на прямое подключение термометров сопротивления по 4-проводной схеме, то к нему нельзя подключить датчики с интерфейсом 4-20 мА.
Цитата
как рекомендуют подключать такие датчики - 24В постоянки от источника на один конец, на второй - точный резистор на землю и на этом резисторе измеряем напряжение на АЦП.
Рекомендуют правильно. Только эти входы нужно грамотно защитить от перегрузок и перенапряжений. И калибровать в цифровом виде.
Цитата
И ещё вопрос - если датчик уже стоит на трубе и подключен к стороннему измерителю - могу ли я как-то параллельно посадить свой АЦП на этот датчик, чтобы не ставить в трубу ещё один?
Какой датчик?
Если простой термометр сопротивления, то нельзя.
Если датчик с выходом 4-20 мА, то иногда можно. Но только если входные цепи измерителя гальванически развязаны. Т.е. тогда можно пропустить выходной ток датчика последовательно через входы различных измерителей.