| |
|
  |
 Опять про загрузчик..., Не получается передать управление. |
|
|
|
|
 Apr 9 2008, 07:05
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 182
Регистрация: 30-01-05
Из: Volgograd
Пользователь №: 2 305
|
Перечитал все что нашел, по этой теме - так и не дошло в чем проблема. Итак. Написан загрузчик - все пишется, все обновляется, но не получается передать управление на основную программу. Ремаплю-передаю вот так: Код MEMMAP = 2; //Map vector table from RAM
// Copy vectors table
src = (unsigned long *)START_ADDR;
dst = (unsigned long *)0x00000000;
size = 0x40 / sizeof(*dst);
do { *dst++ = *src++; } while (--size);
//Reset controller
((void(*)(void))(0x00000000))(); Смотрю в симуляторе, все ремапится, но после перехода на 0 получаю вот это: *** error 65: access violation at 0x00000000 : no 'execute/read' permission Загрузчик линкуется вот так: Код ; *************************************************************
; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
; *************************************************************
LR_IROM1 0x00000000 0x00020000 { ; load region size_region
ER_IROM1 0x00000000 0x00020000 { ; load address = execution address
*.o (RESET, +First)
*(InRoot$$Sections)
.ANY (+RO)
}
RW_IRAM1 0x40000040 0x0000FFC0 { ; RW data
.ANY (+RW +ZI)
}
} Основной модуль вот так: Код ; *************************************************************
; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
; *************************************************************
LR_IROM1 0x00006000 0x0001A000 { ; load region size_region
ER_IROM1 0x00006000 0x0001A000 { ; load address = execution address
*.o (RESET, +First)
*(InRoot$$Sections)
.ANY (+RO)
}
RW_IRAM1 0x40000000 0x00010000 { ; RW data
.ANY (+RW +ZI)
}
} В связи с этим вопросы: 1. Что не так делаю? 2. Как надо компилить-линковать основной модуль и загрузчик по расположению в памяти?
|
|
|
|
|
|
|
|
Apr 9 2008, 07:28
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 182
Регистрация: 30-01-05
Из: Volgograd
Пользователь №: 2 305
|
Цитата(aaarrr @ Apr 9 2008, 11:24)  Не знаю, как оформлены вектора в основной программе, но такой простой перенос не заработает, если reset вектор сделан как relative branch. Да никак особо не оформлял. Стартап по умолчанию, который Кейл предлагает. если передавать управление на основной модуль - в данном случае на 0х6000, то в симуляторе все работает и без ремапа. Но вот на железе - нет.
|
|
|
|
|
|
|
|
Apr 9 2008, 07:41
|
Гуру
Группа: Свой
Сообщений: 10 713
Регистрация: 11-12-04
Пользователь №: 1 448
|
Цитата(EXeGLuMATOR @ Apr 9 2008, 11:28) Стартап по умолчанию, который Кейл предлагает. Стартап по умолчанию скорее всего выглядит примерно так: Код b reset ; Reset
b xxx ; Undefined instruction
b xxx ; Software interrupt
b xxx ; Prefetch abort
b xxx ; Data abort
DCD xxx ; reserved
b xxx ; IRQ
b xxx ; FIQ
reset
... После копирования векторов из 0x6000 в 0x00 команда b reset будет посылать процессор оч. далеко. Пишите свой стартап.
|
|
|
|
|
|
|
|
Apr 9 2008, 07:51
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 182
Регистрация: 30-01-05
Из: Volgograd
Пользователь №: 2 305
|
Цитата(aaarrr @ Apr 9 2008, 11:41) После копирования векторов из 0x6000 в 0x00 команда b reset будет посылать процессор оч. далеко.
Пишите свой стартап. Стартап вот такой: Код ; Area Definition and Entry Point
; Startup Code must be linked first at Address at which it expects to run.
AREA RESET, CODE, READONLY
ARM
; Exception Vectors
; Mapped to Address 0.
; Absolute addressing mode must be used.
; Dummy Handlers are implemented as infinite loops which can be modified.
Vectors LDR PC, Reset_Addr
LDR PC, Undef_Addr
LDR PC, SWI_Addr
LDR PC, PAbt_Addr
LDR PC, DAbt_Addr
NOP ; Reserved Vector
; LDR PC, IRQ_Addr
LDR PC, [PC, #-0x0FF0] ; Vector from VicVectAddr
LDR PC, FIQ_Addr
Reset_Addr DCD Reset_Handler
Undef_Addr DCD Undef_Handler
SWI_Addr DCD SWI_Handler
PAbt_Addr DCD PAbt_Handler
DAbt_Addr DCD DAbt_Handler
DCD 0 ; Reserved Address
IRQ_Addr DCD IRQ_Handler
FIQ_Addr DCD FIQ_Handler
Undef_Handler B Undef_Handler
SWI_Handler B SWI_Handler
PAbt_Handler B PAbt_Handler
DAbt_Handler B DAbt_Handler
IRQ_Handler B IRQ_Handler
FIQ_Handler B FIQ_Handler
; Reset Handler
EXPORT Reset_Handler
Reset_Handler Знать-бы еще как его написать. 
|
|
|
|
|
|
|
|
Apr 9 2008, 09:28
|
Гуру
Группа: Свой
Сообщений: 10 713
Регистрация: 11-12-04
Пользователь №: 1 448
|
Цитата(EXeGLuMATOR @ Apr 9 2008, 13:21) Может что не так скомпилировано? Не по тем адресам? Не похоже. Цитата(EXeGLuMATOR @ Apr 9 2008, 13:21) Да, еще глянул память что у загрузчика, что у основной программы первые 32 байта векторов идентичные. Разница начинается только с +0х20 адресов. разве так и должно быть? Да. Различаться они должны начинать отсюда: Код Reset_Addr DCD Reset_Handler
|
|
|
|
|
|
|
|
Apr 9 2008, 10:01
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 182
Регистрация: 30-01-05
Из: Volgograd
Пользователь №: 2 305
|
Тогда не понятно в чем проблема.  Ладно-бы симулятор просто не работал - в железе тоже не работает. При передаче управления на 0х6000 в симуляторе все ок. Работает как ни в чем не бывало. На железе опять-же - ничего. А что может блокировать доступ? Чтобы такая ошибка вылезала? Может быть не тот режим процессора? Тогда какой должен быть и как проверить/переключить?
|
|
|
|
|
|
|
|
Apr 11 2008, 09:56
|
Гуру
Группа: Модераторы
Сообщений: 8 455
Регистрация: 15-05-06
Из: Рига, Латвия
Пользователь №: 17 095
|
Цитата(EXeGLuMATOR @ Apr 11 2008, 10:51) Все делают подобные проекты и никто не знает. Я бы попытался помочь вам, но я работаю с ИАРом и с GCC. Как это делается в кейле - без понятия. Предлагаю вам обратить внимание на последовательность передачи управления. Вы сначала ремапите в область векторов ОЗУ с мусором, потом заполняете ее, а если в это время произойдет прерывание?. Вы копируйте вектора не в нулевые адреса, а в начало ОЗУ, а уже после этого делайте ремап. Это первое. Второе. Если у вас LPC, то у него ремапится только область векторов и это замечание его не касается. У SAM7 ремапится все ОЗУ, и если программа исполняется в нулевых адресах, то после ремапа команды начинают выбираться из этих же адресов из ОЗУ, а там находятся вовсе не команды. Чем смог...
--------------------
На любой вопрос даю любой ответ"Write code that is guaranteed to work, not code that doesn’t seem to break" ( C++ FAQ)
|
|
|
|
|
|
|
|
Apr 11 2008, 10:50
|
Знающий
Группа: Свой
Сообщений: 601
Регистрация: 22-09-05
Из: Kharkov
Пользователь №: 8 847
|
Цитата(EXeGLuMATOR @ Apr 11 2008, 10:51) Глас вопиющего в пустыне.
Все делают подобные проекты и никто не знает.
Как скомпилировать исполняемый модуль, чтобы он работал в нужных адресах? Особенно вектора прерываний? Вот минимальный рабочий пример. Это для LPC2378 для GCC. С Keil/IAR... не работаю. Только что проверил в плате.
Прикрепленные файлы
boot.zip ( 14.91 килобайт )
Кол-во скачиваний: 174
--------------------
- А мораль отсюда такова: всякому овощу свое время. Или, хочешь, я это сформулирую попроще: никогда не думай, что ты иная, чем могла бы быть иначе, чем будучи иной в тех случаях, когда иначе нельзя не быть.
© Lewis Carroll. Alice's adventures in wonderland.
|
|
|
|
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
